朱九英
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海电子信息职业技术学院机电工程系更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Linux系统智能控制节点的通讯应用协议被引量：1
- 2009年
- 针对智能控制布点间的通讯必须要有统一的协议标准的问题,研究了一种应用于"基于Linux嵌入式系统智能控制节点"的通讯应用协议,进而形成一定的标准,以满足不同用户接入控制节点的需求。此协议主要借鉴网络通讯协议的分层方式对节点间的交互消息进行了分层处理,分层协议栈主要包括:应用层、网络层和数据链路层。实践结果证明,该应用协议可靠、灵活性好、可扩展性强、易于实现和维护。
- 朱九英
- 关键词：LINUX嵌入式系统智能控制节点
- 基于摩擦轮的自动推进系统的设计
- 2004年
- 介绍了一种利用摩擦轮作为传动部件来推进细径线状传感器的自动推进系统,传感器被夹持在两摩擦轮凹槽之间,依靠摩擦轮和传感器表面之间的摩擦力,利用摩擦和挤压的方式介入光纤光栅传感器。通过手柄上的弹簧调整两摩擦轮之间的间隙,还可以灵活改变介入力大小。在介绍了相应的安装了光电码盘的推进机构和工作原理之后给出了系统的电路设计和软件设计,并给出了推进实验结果。该自动推进系统具有结构简单、实现容易等特点,可以满足智能化渐进式内窥镜形状感知和重建的要求。
- 朱九英章亚男沈林勇钱晋武
- 关键词：摩擦轮光电码盘
- 基于嵌入式WEB实现智能控制节点交互功能的研究
- 2009年
- 智能控制节点是一种基于嵌入式系统的远程的可以控制其他传感器的中间节点,用户可通过Internet与其连接。在比较了多种交互方式以后,本文选择了WEB方式作为人机交互的媒介。本文通过具体的实例,详细介绍了如何通过WEB界面表达各种交互元素以及这种元素是如何与核心智能控制程序联系的。
- 朱九英张震
- 关键词：嵌入式WEB人机交互智能控制节点
- 无创微创肠道诊疗机器人系统
- 钱晋武沈林勇章亚男吴家麒张伦伟秦新捷李朝东张祖仁张震杨东英郑庆华张宝军陈建军罗继军邓鹏殷金喜阙昊冯亮马洪刚陈勇孙流川朱九英杨建玺
- 该研究是根据国内外医疗机器人技术的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的，这是近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题之一。该项目根据医疗机器人的最新发展和微创外科的实际需求，以软性内窥镜...
- 关键词：
- 关键词：医疗机器人智能内窥镜
- 基于单点光纤光栅传感头的内窥镜形状感知和重建系统
- 传统的内窥镜检查中，存在病人个体差异而引起的肠道缠绕现象，给内窥镜检查带来诸多不便。若能显示内窥镜在人体中的形状，将非常有助于医生的判断。863计划项目“介入式内窥诊疗机器人关键技术研究”是针对上述目的而提出的。本论文“...
- 朱九英
- 关键词：内窥镜曲率机器人
- 文献传递
