彭鑫
- 作品数：44 被引量：128H指数：7
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于梯度搜索的移动协作定位算法被引量：3
- 2014年
- 针对节点移动对定位实时性能的影响,通过预测节点的移动趋势平衡定位时延,提出一种基于梯度搜索的移动协作定位算法.该算法将移动定位拓展到时间区间上进行.在每个时间区间内,采用一跳距离测量和压缩感知方法构建节点距离数据,并通过预测节点移动趋势确定网络中节点间距离矩阵的边界条件;然后通过梯度搜索法求解节点在特定时间区间内的最佳估计,从而求得各节点的相对坐标;如果网络中有足够锚节点,则可将相对坐标转换为绝对位置.仿真结果表明,与其它移动定位算法相比,提出的方案有效提高了定位精度,而且在有测距误差的环境下也表现出较好的定位性能.
- 彭鑫李仁发王东魏叶华李哲涛
- 关键词：移动网络压缩感知梯度搜索物联网
- 双线性变换法在IIR滤波器设计中的应用被引量：3
- 2016年
- 数字滤波器的设计是数字信号处理课程的重要教学内容,而双线性变换法是间接设计IIR数字滤波器的重要方法.本文介绍了双线性变换法的设计原理,并以巴特沃斯数字低通滤波器为例,归纳了双线性变换法的设计步骤,对设计过程中较难理解的过渡滤波器和频率预畸变进行了分析,对变换常数和采样周期的取值问题进行了讨论,并以实例给出了MATLAB实现的程序.
- 张登奇彭鑫陈海兰
- 关键词：数字滤波器双线性变换法预畸变MATLAB
- 一种基于视觉图像的永磁驱动电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统
- 本发明公开了一种基于视觉图像的永磁驱动电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统，其中，本发明所述方法将电机表面漏磁信号作为故障诊断的原始信号，并将其转换为二维傅里叶频谱图，进而提取全局特征和局部特征并进行融合。最...
- 张晓飞谢金平宋殿义黄凤琴龙卓周俊鸿彭鑫
- 稀疏交通环境下基于轨迹的车联网数据分发
- 车载自组织网络(Vehicular Ad-Hoc Networks,VANETs)作为智能交通系统中的重要组成部分受到了学术界的广泛关注。车联网可以低成本地实现事故预警、信息发布、辅助驾驶等功能。由于车载自组织网络节点的...
- 彭鑫申巧巧李文刘志鹏
- 基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计被引量：6
- 2012年
- 以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.
- 陈曦余超彭鑫欧阳竟成荣军李茜铭
- 关键词：工业机器人控制器DSPPCI总线
- 多接口车载自组织网络频谱分配算法研究被引量：2
- 2013年
- 如何提升链路的并行传输能力是车载自组网面临的重要问题.如果在车辆上装配多个无线接口,并且分别调制到不同的正交信道可以有效增强链路的并行传输能力,从而提升网络吞吐率.针对拓扑变化对多接口车载自组网动态频谱分配带来的影响,提出了一种多接口车载自组网动态频谱分配算法.算法根据车辆的运动速度进行分簇,然后在簇头间通信中采用离线频谱分配策略,从而避免了网络的拓扑变化对频谱分配造成的影响.而簇内车辆具有相同的运动速度,所以具有稳定的簇内拓扑结构,有利于频谱分配算法的应用.仿真分析表明,提出的算法适用于多接口车载自组网,在动态拓扑环境下表现出了良好的性能.
- 彭鑫王东李仁发曾凡仔付彬
- 关键词：车载自组网频谱分配分簇链路调度
- 现代数字信号处理课程建设与改革探索被引量：3
- 2017年
- 针对"现代数字信号处理"课程数学公式推导复杂、抽象难懂,兼具较深的理论性和很强的工程实践性等特点,为了使学生更好地掌握该课程相关的理论知识,以培养学生成为能够解决实际工程问题的应用型人才为目标,从教学一线教师队伍培养,课堂教学内容优化,教学手段、方法的革新以及针对学生实际应用能力的培养和考核等方面入手,对该课程建设与改革展开分析和阐述。
- 欧先锋李宏民罗百通彭鑫郭龙源
- 关键词：教学内容优化课程建设与改革应用能力培养
- 基于CDIO的创新型人才培养模式研究被引量：10
- 2016年
- 现代科技的飞速发展和核心竞争力的提升需要大量创新型高级人才,为此提出了以培养创新意识和提高创新能力为目标的人才培养模式。CDIO是高校培养和造就高级创新型科技人才的重要途径,文中重点对CDIO人才培养方式进行了深入研究,提出了基于CDIO的创新型人才培养实施方案。基于CDIO的创新型人才培养模式的有效运行,可满足我校学生自我价值实现的需要,同时也带动了校风、学风建设,是促进高校教育教学行之有效的途径。
- 程望斌李武彭鑫童耀南陈松方世林
- 关键词：CDIO创新型人才教学研究
- 简易数字控制开关电源设计与实现被引量：3
- 2016年
- 设计了一种基于微处理器(MSP430G2553)的简易数字控制开关电源。电源系统主电路采用单端反激式变换器,控制电路采用PWM调制方式控制TLP250进行隔离驱动。整个电源系统通过PID算法对系统进行闭环控制,可实现输出电压稳定可调。系统硬件电路设计包括前级保护电路、整流桥电路、反激式功率变压器、驱动电路、控制环路以及输出滤波电路设计等。在完成整个系统的软硬件设计后,整个系统各项性能指标都通过了测试。系统可实现输出电压5 V^20 V可调,输出电压误差小于5%,效率高于75%,负载调整小于3%,最大输出纹波电压为84 mV,并且具有过压保护、界面显示等功能。
- 周细义陈松彭鑫荣军谢泽明
- 关键词：数字控制开关电源反激式变换器
- 地方院校创新创业人才培养模式研究被引量：2
- 2017年
- 为满足新时代对人才培养的新要求,提出了创新创业人才培养模式。文中阐述了创新创业人才培养模式科学内涵,构建了典型的创新创业人才培养体系结构,重点介绍了创新创业人才培养的任务、目标和方法;提出了科学可行的创新创业人才培养实施方案,并对培养成效进行了合理展望和评价。创新创业人才培养是实现地方院校转型发展和提高人才培养质量的重要途径。文中提出的创新创业人才培养是对传统人才培养模式的再次优化和升华,在高校特别是地方院校人才培养中必将产生积极作用,因此具有一定的应用价值和社会效果。
- 周海燕程望斌潘理彭鑫童耀南王征
- 关键词：创新创业地方院校CDIO工程教育
