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张剑青

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇两栖
  • 2篇电机
  • 2篇动力不足
  • 2篇信号
  • 2篇压电
  • 2篇压电驱动
  • 2篇压电驱动器
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇正弦波
  • 2篇正弦波信号
  • 2篇直流电机
  • 2篇扑翼
  • 2篇曲柄连杆
  • 2篇曲柄连杆机构
  • 2篇驱动电缆
  • 2篇驱动器
  • 2篇驱动式
  • 2篇种蛙
  • 2篇连杆

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇杨毅
  • 10篇张剑青
  • 10篇邱凡
  • 8篇程思源
  • 6篇周耿
  • 4篇谢杉杉
  • 2篇李东海
  • 2篇李星河
  • 2篇曹沛晴
  • 2篇朱光宇

年份

  • 3篇2017
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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摆臂驱动的两栖移动机器人
1.外观设计产品的名称：摆臂驱动的两栖移动机器人。;2.外观设计产品的用途：利用两个腿臂的不断摆动实现机器人的推进。;在陆地上利用反偏向轮提供前进的动力，通过前轮控制方向；在水下，利用尾鳍的形变产生推力，通过胸鳍及前舵控...
谢杉杉杨毅程思源张剑青汪稚力邱凡李东海李可爰朱光宇
压电陶瓷扑翼式机器人
本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人，包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计，形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时，选用压电陶瓷片为压电驱动器，压电陶瓷片与单端弯曲...
杨毅张剑青邱凡汪稚力李星河谢杉杉曹沛晴
文献传递
压电陶瓷扑翼式机器人
本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人，包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计，形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时，选用压电陶瓷片为压电驱动器，压电陶瓷片与单端弯曲...
杨毅张剑青邱凡汪稚力李星河谢杉杉曹沛晴
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两栖蛙板机器人
1．本外观设计产品的名称：两栖蛙板机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于该产品可以实现水陆两栖运动，并能很好的完成水下密封。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
李东海邱凡汪稚力张剑青程思源谢杉杉朱光宇李可爰杨毅
一种蛙板机器人的速度控制方法
本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构
本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括：直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
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一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构
本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括：直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连...
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一种蛙板机器人的速度控制方法
本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
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两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法
本发明提供一种两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法，具体过程为：测量机器人的腿臂位置θ<Sub>a</Sub>和机器人速度V<Sub>c</Sub>；令机器人质心在前进方向上的加速度a<Sub>c</Sub>＝K×(V...
杨毅程思源周耿张剑青汪稚力邱凡
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两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法
本发明提供一种两栖蛙板机器人的摆臂驱动式运动控制方法，具体过程为：测量机器人的腿臂位置θ<Sub>a</Sub>和机器人速度V<Sub>c</Sub>；令机器人质心在前进方向上的加速度a<Sub>c</Sub>＝K×(V...
杨毅程思源周耿张剑青汪稚力邱凡
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