吴赛成
- 作品数：6 被引量：44H指数：4
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法被引量：8
- 2010年
- 在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证。实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度。
- 吴赛成秦石乔王省书胡春生
- 关键词：激光陀螺姿态解算惯性导航系统
- 应用Kalman滤波器提高机抖激光陀螺姿态测量系统瞬时精度的方法被引量：12
- 2011年
- 机械抖动激光陀螺输出的原始数据不仅包含了外界的惯性输入的角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,通常使用线性相位FIR滤波器去除机械抖动信号,信号经滤波后其所有频率成分都将产生一定时间的延迟,这将对由机抖陀螺组成的高精度实时姿态测量系统造成影响。本文提出了一种基于姿态角运动跟踪预测模型和Kalm an预测的姿态测量滤波延迟补偿方法。实验结果表明,本方法能有效估计并预测运动载体的姿态运动,补偿由于FIR滤波器时间延迟带来的不利影响,提高姿态测量系统的实时性和瞬时精度。
- 吴赛成秦石乔王省书胡春生
- 关键词：激光陀螺KALMAN滤波器
- 自抗扰控制器在激光陀螺单轴稳定平台中的应用研究
- 平台罗经是一种精密复杂的导航仪器,它可以为大中型水面及水下舰船的导航、武器装备、指挥控制等系统提供精确的航向和水平基准信息,还可以显示舰船的姿态角和推算舰位。激光陀螺是一种惯性导航的理想器件,它相对于其他类型的陀螺具有精...
- 吴赛成
- 关键词：激光陀螺平台罗经自抗扰控制器DSPSIMULINK仿真
- 激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法被引量：18
- 2011年
- 传统的分立标定方法必须依靠高精度的转台提供姿态基准,不满足带减振器的惯性测量单元(IMU)和现场标定需求。首先建立了附加约束条件的陀螺和加速度计安装坐标系数学模型,根据陀螺和加速度计的输出误差方程,从惯性导航基本误差方程出发推导了惯性测量单元的系统级误差参数标定Kalman滤波模型,该模型包含了陀螺和加速度计零偏、比例因子、安装误差在内共21维标定误差状态变量,且仅以速度解算误差为观测量。依据所建立的模型和设计的标定路径对此系统级标定方法进行了仿真,仿真结果表明,陀螺和加速度计零偏估计精度分别优于0.005o/h和0.005 mg,安装误差估计精度优于1′′,比例因子误差优于1ppm,满足高精度惯导系统的标定需求。
- 吴赛成秦石乔王省书胡春生
- 关键词：激光陀螺惯性测量单元KALMAN滤波
- 船用高精度激光陀螺姿态测量系统关键技术研究
- 随着我国自主研制的激光陀螺精度逐步提高，以激光陀螺为核心惯性元器件的船用高精度姿态测量技术成为了研究热点。本文以船用高精度激光陀螺捷联姿态测量系统为研究对象，研究了制约进一步提高姿态测量精度的关键因素和解决方法，内容包括...
- 吴赛成
- 关键词：激光陀螺VXWORKS实时操作系统
- 文献传递
- 带减振器机抖激光陀螺惯性测量单元标定方法研究
- 2011年
- 由于减振器会产生形变,使得带减振器的机抖激光陀螺惯性测量单元(IMU)不能使用由精密转台提供姿态基准的标定方法进行标定。提出了一种带减振器的机抖激光陀螺IMU标定的新方法,该方法先将IMU固联在精密转台上,不启动陀螺,依靠转台提供姿态参考标定出加表各误差参数;在此基础上装上减振器,设计了IMU陀螺误差参数标定路径,根据陀螺误差输出方程,建立21维的Kalman滤波系统级标定算法,并利用导航解算的速度误差作为其观测量。仿真结果表明,该方法能有效地标定出带减振器的机抖激光陀螺IMU的陀螺标度因数、常值漂移、安装误差和加速度计常值漂移等误差参数,满足高精度惯导系统的标定需求。
- 吴赛成秦石乔王省书胡春生
- 关键词：KALMAN滤波
