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吕云光
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南京理工大学制造工程学院
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
机械工程
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合作作者
欧阳普仁
南京理工大学制造工程学院
黄强
重庆工学院重庆汽车学院机械工程...
龚光容
南京理工大学制造工程学院
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2000
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FFS500-2FMS中自动引导小车控制系统
被引量:5
2000年
自动引导小车 (AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置 ,主要负责系统内的工件运输 ,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率。FFS5 0 0 2是我国80年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线 ,现AGV控制系统无法运行 ,需要进行改造。该文提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统 ,以提高系统的可靠性和通用性 ,恢复其正常功能。文中详细讨论了控制系统的硬件结构及伺服控制 。
吕云光
欧阳普仁
龚光容
黄强
关键词:
控制系统
柔性制造系统
物流系统
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