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刘鼎
作品数:
23
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西安电子科技大学
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发文基金:
陕西省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
机械工程
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合作作者
陈玉峰
西安电子科技大学
侯一凡
西安电子科技大学机电工程学院
李志武
西安电子科技大学机电工程学院
梁欣
西安电子科技大学
胡核算
西安电子科技大学
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刘鼎
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一种基于分层颜色Petri网的微电网能量调度建模与分析方法
本发明公开了一种基于分层颜色Petri网的微电网能量调度与建模分析方法,包括:建立微电网系统的整体调度策略,整体调度策略包括预测调度模块、继续调度模块和交互模块;分别建立预测调度模块和继续调度模块的调度策略;基于颜色Pe...
梁欣
徐燕飞
侯一凡
刘鼎
一种组合设备双臂机械手故障响应方法及装置
本发明公开了一种组合设备双臂机械手故障响应方法及装置,晶圆根据其加工路径建立双臂机械手组合设备面向过程的Petri网模型;建立组合设备标签Petri网模型;调度算法得到无故障发生时晶圆加工初始调度方案;检测故障发生时刻双...
尚嘉豪
刘鼎
戴初一
李盛霖
杨莹
基于一类Petri Net模型的初始状态配置与死锁检测
模型的建立是使用PetriNet对柔性制造系统(FMS)进行控制,确认,性能分析和仿真的第一步。本文将一个子类L-S3PR网中的活性性质进行了推广,并提出了一种用于检测一类更大范围网模型S3PR中是否存在死锁的线性算法。...
刘鼎
关键词:
柔性制造系统
死锁检测
信标
PETRI网
文献传递
一种基于死区边界搜索和资源控制约束的Petri网调度方法及系统
本发明提供了一种基于死区边界搜索和资源控制约束的Petri网调度方法及系统,方法包括:构建时间Petri网使其反应多工件并行加工工作,确定时间Petri网中库所变迁的发射规则;依据发射规则使用单步更优的控制策略运行时间P...
郑鑫锋
贾钒
胡婷
牛云飞
李莉
杨朔
刘鼎
陈玉峰
李汉杰
王拓
张蓓
一种基于Petri网和贪心算法的制造系统调度方法
本发明公开了一种基于Petri网和贪心算法的制造系统调度方法,包括:构建时间Petri网模型;设计贪心策略;其中,贪心策略为通过设计一启发式评价函数对时间Petri网模型对应搜索树的每一层节点进行保留和裁剪操作;搜索树由...
刘鼎
刘瑞琼
陈玉峰
吴亚丽
翟千龙
张倍
一种基于标识压缩的Petri网规模评估方法
本发明公开了一种基于标识压缩的Petri网规模评估方法,涉及自动制造系统分析技术领域,包括:对Petri网进行仿真,并划分得到使能变迁集生成逻辑和新可达标识计算逻辑;基于使能变迁集生成逻辑和新可达标识计算逻辑,分离出多个...
刘鼎
陈玉峰
赵杰民
张聪
张兆龙
一种高空无人机稀疏特征区域匹配定位方法
本发明属于视觉定位导航领域,公开了一种高空无人机稀疏特征区域匹配定位方法,本发明基于图像语义分割,构建图像具有旋转不变性的类型特征描述符,依赖该描述符完成数字影像地图和无人机影像匹配定位。实现了在高空稀疏特征区域的鲁棒性...
戴初一
李琦
刘鼎
柔性制造系统一般Petri网模型内在活性结构与死锁控制研究
作为当代先进制造系统不可或缺的一部分,柔性制造系统具有传统制造系统所不具备的柔性和灵捷性。一个典型的柔性制造系统通常由拾取和放置机械手系统、若干加工中心、物流系统和先进控制系统等部分构成。其中一些部分可以被视作是该柔性制...
刘鼎
关键词:
柔性制造系统
PETRI网
一种多微电网系统能量调度建模与分析方法
本发明公开了一种多微电网系统能量调度建模与分析方法,包括:建立包括设备层、微电网层、多微网层以及外部电网层的多微网系统能量调度架构;分别对各层级及系统建立能量调度策略;分别对各层级建立着色Petri网子模型,并在利用接口...
侯一凡
徐燕飞
刘鼎
梁欣
一种海上智能渔场投喂系统
本发明属于智能投喂系统技术领域,公开了一种海上智能渔场投喂系统,包括多艘无人投喂船、饵料仓库、固定充电桩和控制系统,所述无人投喂船负责在鱼类养殖网箱之间穿行以投喂鱼类,所述饵料仓库用于储存不同种类的饲料,并按照目标鱼类需...
戴初一
尚嘉豪
杨莹
李琦
李宸瀚
李盛霖
刘鼎
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