伍锡如
- 作品数：284 被引量：409H指数：11
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法与系统
- 本发明为光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法，主要步骤如下：对光伏阵列PV的输出电压和电流采样，得到P-U特性曲线，其不完全微分和理想微分对应的PV端电压为U<Sub>a</Sub>和U<Sub>b</Sub>，...
- 党选举刘政杨阳伍锡如姜辉张向文李爽杨青叶懋黄品高王土央
- 文献传递
- 基于改进OpenPose网络的交通警察姿态估计
- 2025年
- 针对交警姿态估计存在的特征提取困难、实时性差等问题,提出一种改进的OpenPose网络交警姿态估计方法。采用MobileNet作为主干网络进行交警姿态的特征提取,解决模型随层次加深导致网络退化的问题,减少网络的参数量,加速主干网络内部特征的计算。通过跳跃连接机制将模型并行结构改进为串并同行结构,实现网络内部参数共享,降低模型的复杂度,提高检测实时性。实验结果表明,改进模型在COCO数据集以及公开交警数据集上分别获得78.9%和74.9%的mAP,检测速度可达25帧/s,为交通警察姿态估计问题提供了一种鲁棒性强、实时性高的实际应用方法。
- 伍锡如陈麒
- 一种可沥水的便易晒被装置
- 本实用新型公开了一种可沥水的便易晒被装置，包括折叠体（1）、外套筒（2）、空心的内筒（3）和集水容器（4），折叠体（1）包括折叠骨、覆盖在折叠骨表面的架布（13）及固定所述架布（13）于折叠骨上的活动夹子（14），其固定...
- 伍锡如黄榆媛刘金霞党选举张向文
- 文献传递
- 基于LSTM工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法
- 本发明公开一种工业机器人柔性关节迟滞误差补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输...
- 党选举黄佳刘帆李晓伍锡如张向文原翰玫黄品高潘登
- 文献传递
- 一种基于红外测温传感器的人流量统计方法及装置
- 本发明公开了基于红外测温传感器的人流量统计方法及装置，该方法通过放置在出入口侧边的红外测温传感部分采集同一垂直线上的6路温度数据，通过分析温度数据判断是否有人经过，检测无人经过的时间间隔，来判断人的进出是否结束，从而可以...
- 彭智勇吴军伍锡如
- 文献传递
- 高压输电线路除冰机器人障碍物识别方法研究被引量：22
- 2011年
- 障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220 kV输电线路特殊的机器人工作环境,提出一种基于视觉的障碍物识别方法。首先对拍摄的障碍物图像进行中值滤波、膨胀腐蚀等预处理,经OTSU阈值优化计算后,用小波模极大值算法提取图像边缘。然后计算障碍物边缘图像的联合不变矩特征,再把矩特征输入小波神经网络进行障碍物图像的分类识别。并选取防震锤、悬垂线夹、耐张线夹三类障碍物做识别试验,还把小波神经网络与普通BP神经网络识别性能进行了比较,实验表明:以联合不变矩作为障碍物识别特征具有良好的可靠性和稳定性;小波神经网络识别分类的性能良好,比普通BP神经网络具有更快的收敛速度和更高的识别精度。
- 曹文明王耀南印峰伍锡如缪思怡
- 关键词：除冰机器人小波神经网络
- 基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法
- 本发明公开基于锂电池在线电化学阻抗谱测量的SOH估算系统和方法，测量电池不同老化循环次数下的电化学阻抗谱和电池开路电压；使用灰色关联度对电化学阻抗谱进行特征选择；建立并训练机器学习模型；采集被测电池数据进行SOH估算。本...
- 张向文李林泽莫太平邹水中高为党选举伍锡如黄源任风华李旭东
- 一种基于红外测温传感器的人流量统计装置
- 本实用新型公开了一种基于红外测温传感器的人流量统计装置，该装置放置在出入口侧边的红外测温传感部分采集同一垂直线上的6路温度数据，通过分析温度数据判断是否有人经过，检测无人经过的时间间隔，来判断人的进出是否结束，从而可以对...
- 彭智勇吴军伍锡如
- 文献传递
- 一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统
- 本发明为一种复合控制电流的开关磁阻电机恒转矩控制方法与系统，本方法基于线性电感模型转矩分配函数控制得到各相线性控制电流，采用回声状态网络依据开关磁阻电机当前总转矩、给定总转矩和输出的非线性电流的反馈，以及RBF神经网络推...
- 党选举张堡森李珊伍锡如朱国魂张向文彭慧敏姜辉张明蔡春晓陈童
- 文献传递
- 一种动力电池内阻在线监测系统与方法
- 本发明公开一种动力电池内阻在线监测系统与方法，由电源变换单元、信号产生单元、检测电路单元、信号采集单元和主控制单元组成。检测电路单元包括隔直模块、三项选择开关K、四线标准电阻r1、四线标准电阻r2和参考电阻r0。信号产生...
- 张向文高冠党选举王子民伍锡如潘明任风华
- 文献传递
