程菊
- 作品数：6 被引量：53H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程矿业工程一般工业技术更多>>
- 快淬钕铁硼锡的性能研究
- 程菊
- 基于模糊控制的汽车 ESP控制系统仿真被引量：3
- 2013年
- 汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)是汽车的一种主动安全装装置。运用Matlab/Simulink建立仿真模型。应用模糊理论设计自适应模糊PID控制器并对不同工况进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制器及控制策略可行。进一步提高汽车稳定性。
- 王振臣程菊张聪刘建旺郑德忠
- 关键词：电子稳定程序仿真模型自适应模糊PID控制器
- 基于STM32的汽车电子稳定控制系统的研究
- 汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program，ESP)是一种用来改善汽车操纵稳定性的车辆动力学控制系统。它是在汽车防抱制动系统(ABS)和防滑驱动系统(ASR)基础上发展起来的一种新的主动安...
- 程菊
- 关键词：汽车电子稳定程序横摆角速度质心侧偏角STM32硬件在环仿真
- 文献传递
- 基于改进单神经元PID控制的主动悬架系统研究被引量：5
- 2014年
- 汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制并设计控制器,进行三种工况下的仿真验证。结果表明:控制策略可行且控制器有较强的鲁棒性,进一步改善了汽车行驶的平顺性。
- 王振臣赵莎张聪程菊
- 关键词：主动悬架单神经元PID控制增益调节
- 4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制被引量：36
- 2014年
- 针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。
- 张聪王振臣程菊刘建旺
- 关键词：直接横摆力矩控制滑模变结构控制
- 基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究被引量：9
- 2014年
- 针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。
- 王振臣刘建旺张聪程菊
- 关键词：电液伺服控制系统模糊PID控制遗传算法
