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王旭
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46
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供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
王丰
南京航空航天大学
赵丽婷
南京航空航天大学
陈著
南京航空航天大学
王飞
南京航空航天大学
胡俊辉
南京航空航天大学
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王旭
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一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法
本发明公开了一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法,通过建立测量坐标系与基坐标系、设置长臂展初级机器人末端相对基坐标系工作位姿、控制驱动长臂展初级机器人末端达到指定位姿、张紧钢绳固定长臂展初级机器人末端、...
李成刚
李佳安
杨楠
王旭
应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法
本发明公开一种应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法,该电路结构基于单个AES加密器,通过控制信号的控制,既能实现ZigBee协议中CCM*模式的加密/认证码产生的并行处理功能,以及CCM*模式的解密/...
吴宁
张肖强
黎建华
周芳
吕青松
王旭
腰部锻炼椅
本发明公开了一种腰部锻炼椅,属于座椅及运动器材技术领域。包括座椅、座椅摇柄、皮带、锥齿、滑轮和滑轮转轴,座椅摇柄通过皮带与锥齿相连接,座椅转轴与锥齿偏心。本发明具有结构简单,易于实现,不需要复杂的设备,通过转动摇柄实现座...
王丰
王飞
王旭
陈著
赵丽婷
一种基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统
本实用新型提供了一种基于机器学习和物联网技术的出租车智能监控系统,其特征在于:包括服务器和多个终端;其中:所述服务器放置于出租车管理部门,与多个终端通信连接;所述终端安装于出租车上,其包括摄像头模块、录音模块、定位模块、...
冉硕
孙炳阳
王旭
谢明言
徐文涛
基于深度学习的智能交通系统应用研究
伴随当今交通需求的日益增加和机动车的广泛普及,交通拥堵、尾气污染和交通事故频发等问题对社会成产和生态环境都造成严重的负面影响。世界各国和各地区都迫切需要自动化程度高的智能交通管理系统,用于在有限的交通资源下疏导交通流。智...
王旭
关键词:
车辆分类
交通状态预测
智能交通系统
超声移液器
本发明公开了超声移液器,涉及微纳米制造领域,能够控制移液量达到纳升或皮升的规格。本发明包括:包括振动传递部件(1)、压电元件(2)、微探针(3)、移液环(4),交流电源(5),振动传递部件(1)上安装压电元件(2),安装...
胡俊辉
王旭
应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法
本发明公开一种应用于ZigBee协议的安全协处理器电路结构及其控制方法,该电路结构基于单个AES加密器,通过控制信号的控制,既能实现ZigBee协议中CCM*模式的加密/认证码产生的并行处理功能,以及CCM*模式的解密/...
吴宁
张肖强
黎建华
周芳
吕青松
王旭
一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法
本发明公开了一种动静态参数互校正的滑板底盘车辆关键参数估计方法,本发明考虑到滑板底盘车辆上装不固定,底盘轴距可调节,设计了该滑板底盘车辆关键参数估计方法,使用对模型参数的不确定性具有鲁棒性的STCKF估计车辆动态参数,同...
陈翔
贝泽群
赵万忠
王春燕
丁文龙
王旭
一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法
本发明公开了一种用于长臂展高空作业复合机器人的末端位姿精度补偿方法,通过建立测量坐标系与基坐标系、设置长臂展初级机器人末端相对基坐标系工作位姿、控制驱动长臂展初级机器人末端达到指定位姿、张紧钢绳固定长臂展初级机器人末端、...
李成刚
李佳安
杨楠
王旭
利用线性振动实现受控微纳沟道刻蚀及纳米切割的超声装置及其工作方法
本发明公开一种利用线性振动实现受控微纳沟道刻蚀及纳米切割的超声装置及其工作方法,超声装置包括振动传递部件及设置于振动传递部件上的压电元件和微切割刀具,该超声装置利用超声换能器产生线性振动,通过振动传递部件驱动微切割刀具对...
胡俊辉
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