杨贺娟
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于分形模型的多维空间降维研究
- 2013年
- 在移动机器人的路径规划中,通常把现实中的三维空间以及多自由度的移动机器人,直接压缩在二维平面以降低算法的复杂性。栅格法是应用最广泛的方法,在划分栅格时障碍栅格位置和数量以及多自由度机器人步长的判断依据是非常重要的。拟采用分形算法,将机器人的工作空间以及多自由度的机器人本身,转换为二维平面,并以此作为空间中栅格划分和机器人步长判定的依据。从而保证了在二维平面所得到的机器人规划路径,在空间中仍是无碰撞的路径。
- 杨贺娟马骥
- 关键词：降维栅格
- 基于免疫蚁群算法的机器人路径规划被引量：2
- 2013年
- 针对移动机器人躲避障碍和寻找最优路径问题,提出了在复杂环境下的一种路径规划算法。根据人工免疫算法和蚁群算法各自的性能及优缺点,将人工免疫算法和蚁群算法相结合,提出新的结合方式形成免疫蚁群算法。在应用栅格法建立的机器人环境模型中,应用免疫蚁群算法解决机器人路径规划的问题。免疫蚁群算法首先运用人工免疫算法对空间的可行路径做快速的全局搜索,然后生成初始信息素的分布,最后完善蚁群算法搜索最优解。在LABVIEW仿真环境中,采用免疫蚁群算法对机器人路径规划问题进行仿真,仿真结果证明了免疫蚁群算法是一种收敛性和寻优能力都比较好的优化方法。
- 杨贺娟马骥季丽丽
- 关键词：蚁群算法免疫算法移动机器人路径规划LABVIEW
- 基于免疫蚁群算法的机器人路径规划
- 路径规划是指机器人在有障碍的环境中，寻找一条从起点到终点的路径，这条路径不仅要使机器人躲避障碍，而且要在一定指标下如距离、时间、能量等尽可能的优化。蚁群算法是研究应用比较广泛的算法，蚁群算法局部寻优能力强、收敛速度快，但...
- 杨贺娟
- 关键词：路径规划人工免疫算法蚁群算法机器人LABVIEW
- 基于MATLAB的直流调速系统参数研究被引量：3
- 2011年
- 首先介绍了用Simulink搭建转速反馈直流调速系统仿真模型的具体过程.对转速反馈的直流调速系统进行仿真,对系统参数整定,最终得出系统超调量满足5%≤σ≤10%的转速调节器ASR的参数范围.分析调节器参数变化对系统超调量的影响,并得出两者之间的关系.
- 杨贺娟马骥
- 关键词：直流调速转速反馈参数整定MATLAB/SIMULINK
