您的位置： 专家智库 > >

杨硕

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇聚类
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇动态环境
  • 1篇信道
  • 1篇信道噪声
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇异构
  • 1篇异构性
  • 1篇余弦
  • 1篇余弦相似度
  • 1篇噪声
  • 1篇质心
  • 1篇能耗
  • 1篇能耗优化
  • 1篇人工情感
  • 1篇最小能耗
  • 1篇相似度
  • 1篇路径规划

机构

  • 4篇广东工业大学

作者

  • 4篇杨硕
  • 2篇张伟文
  • 1篇张伯泉
  • 1篇曾碧

传媒

  • 1篇中国计算机学...

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种联邦学习的能耗优化方法
本发明公开了一种联邦学习的能耗优化方法。该方法首先使用聚类将多个客户端聚类得到多个聚类簇，然后将聚类簇中客户端的数量与阈值比较，得到最小能耗客户端集合；该集合进行联邦学习后，进行第二次聚类，得到多个子聚类簇；最终根据子聚...
张伟文杨硕
一种移动机器人导航的路径跟踪方法
杨硕张伯泉曾碧
关键词：移动机器人模糊控制人工情感
文献传递
动态环境下自主移动机器人路径规划研究
随着我国人口红利的逐渐消失，机器人在社会生产生活中的作用越来越大，机器人产业也越来越受到国家的重视。路径规划是移动机器人导航研究的核心问题之一。它是为位于障碍物集合中的移动机器人规划一条无碰撞路径，是机器人执行任务的前提...
杨硕
关键词：移动机器人路径规划
文献传递
一种针对数据异构性的联邦宽度学习优化方法
本发明公开了一种针对数据异构性的联邦宽度学习优化方法，所述方法包括：获取每个客户端的参数更新矩阵；对每个客户端的参数更新矩阵进行降维处理；在完成降维处理后，计算各客户端的参数矩阵之间的余弦相似度；根据各客户端的参数矩阵之...
张伟文杨硕
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0