李伯忍
- 作品数：24 被引量：33H指数：4
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性被引量：2
- 2016年
- 本文研究一类具有参数不确定性的线性中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性.首先,利用Jensen’s不等式,并采用新方法来处理积分项,得到标称中立型系统的稳定性判据.然后,基于标称系统的稳定性结果,进一步得到系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据.本文的新方法能充分利用负定项的信息,故稳定性结果的保守性更低.最后,两个数值例子分别验证了文中所得的标称中立型系统稳定性判据的保守性更低,以及系统矩阵存在不确定性时的鲁棒稳定性判据的可行性.
- 李伯忍
- 关键词：参数不确定性时变时滞鲁棒稳定性
- 基于观测器的车队协同自主控制方法
- 本发明公开了一种基于观测器的车队协同自主控制方法，包括以下步骤：步骤1：初始化滤波器参数；步骤2：读取传感器的测量信息；步骤3：运用渐消记忆的卡尔曼滤波算法进行状态估计；步骤4：邻居车辆之间进行信息交换；步骤5：输出控制...
- 刘永桂潘创高焕丽李伯忍
- 拉格朗日中值定理的教与学被引量：1
- 2020年
- 拉格朗日中值定理是微分学中非常重要的基本定理,是导数应用的理论基础,也是教学过程中的难点。探讨拉格朗日中值定理的教与学,力求学生正确理解并掌握该定理。
- 曾金平李伯忍
- 关键词：中值定理高等数学拉格朗日
- 时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究
- 本文主要采用理论分析和数值仿真相结合的办法，运算工具为MATLAB中的LMIToolbox。采用Lyapunov稳定性理论，以线性矩阵不等式(LMI)作为研究工具，探讨了线性区间时变时滞系统，线性多时变时滞系统，具有非线...
- 李伯忍
- 关键词：时滞系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式积分等式自由权矩阵
- 几类特殊矩阵的广义特征值和混合谱数据反问题
- 矩阵逆特征值问题广泛应用于自动控制、经济、振动理论以及土木工程等,该篇硕士论文的第二章系统的研究了几类广义逆特征值问题及其最佳逼近,主要讨论如下问题:问题Ⅰ:给定X∈R<'n×m>,∧=diag(∧<,1>,…,∧<,J...
- 李伯忍
- 关键词：对称正交对称矩阵反对称正交反对称矩阵双对称矩阵双反对称矩阵
- 具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性被引量：3
- 2010年
- 采用了一类新型积分等式,研究了具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性问题,并推广得到一般的时滞相关-时滞变化率无关的鲁棒稳定性条件.数值实例表明,稳定性条件的保守性也有所减少.
- 李伯忍胥布工
- 关键词：积分等式时变时滞鲁棒稳定性
- 关于建构式教学模式在数学建模中实施的探讨
- 2014年
- 介绍了建构式数学教学的基本概念与理论依据,并根据具体的教学案例,采用不同的变量模式与解题方法,分析了建构式数学教学模式的优点和缺点.
- 熊辉李晓亮李伯忍
- 关键词：建构式教学
- 具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定（英文）
- 2016年
- 本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的.
- 李伯忍
- 关键词：自由权矩阵时变时滞反馈控制
- 谱约束下对称正交对称矩阵束的最佳逼近被引量：5
- 2004年
- 讨论了对称正交对称矩阵的广义逆特征值问题,得到了通解表达式和最佳解的表达式。
- 李伯忍胡锡炎
- 关键词：对称正交对称矩阵最佳逼近逆特征值问题广义逆通解
- 具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制被引量：2
- 2015年
- 本文探讨一类非线性扰动满足范数有界的线性多时变时滞系统的有记忆状态反馈控制,通过构造恰当的Lyapunov泛涵,利用Jensen不等式来处理泛涵导数中的交叉项,应用线性矩阵不等式技术和Schur补引理,我们得到了系统镇定的时滞相关的充分条件,并给出了有记忆状态反馈控制器的设计方法.最后,数值例子验证了文中所得的结论的保守性更低及求解方法的有效性.
- 李伯忍
- 关键词：反馈控制JENSEN不等式线性矩阵不等式时变时滞
