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刘阳

作品数：34 被引量：5H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 8篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇电动
  • 3篇电动汽车
  • 3篇多机器人
  • 3篇多机器人编队
  • 3篇应力
  • 3篇直线段
  • 3篇时域有限
  • 3篇时域有限元
  • 3篇图像
  • 3篇图像处理
  • 3篇汽车
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇线段
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人编队
  • 3篇磁体
  • 2篇单晶
  • 2篇地图

机构

  • 34篇南京理工大学
  • 2篇江苏法尔胜泓...
  • 2篇江苏法尔胜技...

作者

  • 34篇刘阳
  • 10篇方斌
  • 4篇彭富明
  • 3篇马倩
  • 3篇李晓明
  • 3篇丁大志
  • 2篇陈如山
  • 2篇樊振宏
  • 2篇陈庆伟
  • 2篇高阳
  • 2篇莫彩萍
  • 2篇曾海波
  • 1篇叶海荣
  • 1篇李萌
  • 1篇冷静
  • 1篇刘庭煜
  • 1篇汤永兴

传媒

  • 1篇现代雷达

年份

  • 2篇2024
  • 6篇2023
  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2009
  • 1篇1999
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于叠层矢量基函数的动态p自适应DG-FETD方法
本发明公开了一种基于叠层矢量基函数的动态p自适应DG‑FETD方法，包括：建立求解模型，使用四面体网格对模型进行离散，得到模型的结构信息；设置仿真参数，读取模型的结构信息；对一阶麦克斯韦旋度方程等式两边采用伽辽金法测试，...
陈如山刘阳丁大志樊振宏
文献传递
基于动态权重的A*算法的森林作业机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于动态权重的A*算法的森林作业机器人路径规划方法，使用双目深度相机和多线激光雷达，采集森林作业机器人运行时的森林地图信息，构建二维的栅格地图模型；基于二维栅格地图模型，确定森林作业机器人的起始节点S和目...
方斌屈天柱曹金宇张雨婷刘阳彭富明
基于平行光管的星图匹配半实物验证方法
本发明公开了一种基于平行光管的星图匹配半实物验证方法，所述方法包括以下步骤：基于Tycho2星库，以恒星星等为条件筛选恒星，构建新的星库；从新的星库中随机挑选出满足相机视场大小的三颗恒星，并记录三颗恒星两两之间的角距；利...
钱晨高阳陈庆伟宋成颖季蔡娟舒海洋魏清华王潇刘阳
基于视觉定位的多智能体编队控制研究与实现
多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，伴随着计算机和网络通信技术的快速发展而得到广泛发展和应用。近十多年中，多智能体的协同控制成为多智能体系统研究中的热点问题，其中以多个机器人编队控制为代表。　　本文自行搭建一个多机...
刘阳
关键词：多智能体视觉定位编队控制人工势场
一种基于跟随领航者编队的多移动机器人控制系统
本发明公开了一种基于跟随领航者编队的多移动机器人控制系统，包括实验环境图像采集模块、上位机定位模块、车式移动机器人组、通信模块、控制算法模块。其中所述实验环境图像采集模块，将用于采集多个移动机器人编队实验环境的视频图像；...
刘流刘阳马倩周国鹏熊春萍
文献传递
一种宽角毫米波端射超表面多波束天线
本发明公开了一种宽角毫米波端射超表面多波束天线，包括基于9×9巴特勒矩阵设计的三层基片集成波导馈电结构与宽角端射超表面天线阵列；巴特勒矩阵馈电结构包括三块介质基板、印刷在三块介质基板顶部与底部的金属结构、刻蚀在金属结构上...
耿淳连继伟丁大志魏楚韩刘阳
基于叠层矢量基函数的动态p自适应DG-FETD方法
本发明公开了一种基于叠层矢量基函数的动态p自适应DG‑FETD方法，包括：建立求解模型，使用四面体网格对模型进行离散，得到模型的结构信息；设置仿真参数，读取模型的结构信息；对一阶麦克斯韦旋度方程等式两边采用伽辽金法测试，...
陈如山刘阳丁大志樊振宏
不连续伽辽金时域有限元p自适应电磁分析技术研究
近几十年来，时域有限元方法一直受到计算电磁学研究者们的关注。时域有限元法能够对非均匀介质和复杂几何结构进行精确模拟，同时能够获得目标的宽频电磁特性。然而传统的时域有限元法在每一个时间步中需要求解一个大型方程组，相当耗时，...
刘阳
关键词：电磁散射时域有限元法
基于恒压恒流充电曲线的电池模型参数与OCV-SOC关系确定方法
本发明公开了一种基于恒压恒流充电曲线确定电池等效电路模型参数以及OCV‑SOC关系的方法，在于提高锂离子电池在全生命周期特性的描述：获取恒流恒压充电数据，建立锂离子电池一阶电路模型及其电路方程；将恒流恒压充电曲线分成三段...
方斌彭富明刘阳
文献传递
基于动态污点分析的Android平台恶意软件检测技术研究
信息科技和智能终端技术的快速发展对人们的生活、工作和学习产生了深远影响,移动设备扮演着越来越重要的角色,与此同时基于移动设备的操作系统也取得了迅猛发展,其中Android是目前最为流行的移动端操作系统。移动设备在带给人们...
刘阳
关键词：ANDROID恶意软件动态污点分析API调用
文献传递
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