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余同柱

作品数：19 被引量：13H指数：2
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省重大科技支撑与自主创新项目常州市科技攻关项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇并联
  • 7篇球铰
  • 5篇六自由度
  • 5篇机器人
  • 5篇机器人关节
  • 5篇关节
  • 5篇并联机构
  • 4篇单自由度
  • 4篇机床
  • 3篇型综合
  • 3篇圆弧形
  • 3篇平移
  • 3篇球面
  • 3篇雷达
  • 3篇雷达跟踪
  • 3篇并联机床
  • 2篇雕刻机
  • 2篇喷涂
  • 2篇喷涂机
  • 2篇全解

机构

  • 19篇常州大学

作者

  • 19篇余同柱
  • 18篇沈惠平
  • 17篇邓嘉鸣
  • 15篇杨廷力
  • 4篇李菊
  • 3篇黄涛
  • 2篇朱伟
  • 2篇孟庆梅
  • 2篇尹洪波
  • 2篇马正华
  • 1篇陈爱莲
  • 1篇潘祥生
  • 1篇李云峰
  • 1篇王玮
  • 1篇段锁林
  • 1篇曹凯

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计
  • 1篇常州大学学报...

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 10篇2012
  • 4篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
5-3型6-SPS并联机构位置分析的正逆解析解被引量：1
2013年
应用基于序单开链的机构结构理论,分析计算出5-3型6-SPS并联机构的耦合度为0,直接通过依次求解各个基本运动链的位置求出了机构位置正解的解析表达式,无需复杂的数学推导;又通过求解位置反解及算例,验证了位置正解的准确性。该方法计算简易、几何意义明确,得到的位置正、逆解析式有利于实时控制及工作空间、误差分析等的理论求解与分析。
黄涛沈惠平余同柱段锁林杨廷力
关键词：六自由度并联机构位置正解
一种三转动并联操作平台
一种三转动并联操作平台，它由上动平台、下静平台及连接上动平台和下静平台的三条支链组成，第一条支链与第二条支链结构相同，即第一条支链上的圆弧形杆一的一端和静平台以转动副一联接后，另一端以转动副二与圆弧形杆二的一端连接，而圆...
沈惠平余同柱邓嘉鸣马正华李菊
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一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置
一种全解析六自由度部分解耦并联操作装置，包括动平台(1)、静平台(0)及联接在动平台(1)、静平台(0)之间的简单支链一、第一混合支链和第二混合支链，简单支链一为R-S-S型支链；第一混合支链由R-S-S型简单支链二及简...
沈惠平余同柱邓嘉鸣杨廷力
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一种三自由度全解析空间并联操作手
一种三自由度全解析空间并联操作手，包括输出构件(1)、静平台(0)及联接在输出构件(1)、静平台(0)之间的第一支链、第二支链、第三支链，其特征在于第一支链为由移动副一(P<Sub>1</Sub>)、球副一(S<Sub>...
沈惠平杨廷力邓嘉鸣孟庆梅余同柱
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一种六自由度全解析部分解耦并联操作机构
一种六自由度全解析部分解耦并联操作机构，动平台(1)、静平台(0)通过简单支链一、第一混合支链和第二混合支链连接，简单支链一(S<Sub>31</Sub>-P<Sub>32</Sub>-S<Sub>33</Sub>)的两...
沈惠平杨廷力余同柱邓嘉鸣
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一种六自由度全解析解耦并联操作平台
一种六自由度全解析解耦并联操作平台，包括动平台(1)、静平台(0)及联接在动平台(1)、静平台(0)之间的三条支链，第一条支链为S-P-S型支链，它由球副一(S<Sub>31</Sub>)、移动副一(P<Sub>32</...
沈惠平杨廷力余同柱邓嘉鸣
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一种单自由度三维运动机构
一种单自由度三维运动机构，包括上动平台(3)、下静平台(0)及连接上动平台(3)和下静平台(0)的三条支链组成，其特征在于第一条支链上的构件一(1)的一端和下静平台(0)以转动副一(R<Sub>11</Sub>)连接后，...
沈惠平余同柱黄涛邓嘉鸣杨廷力
一种单自由度三维运动装置
一种单自由度三维运动装置，由上动平台(3)、下静平台(0)及连接上动平台(3)和下静平台(0)的三条支链组成，第一条支链上的构件一(1)的一端和下静平台(0)以转动副一(R<Sub>11</Sub>)连接后，其另一端又以...
沈惠平余同柱尹洪波邓嘉鸣杨廷力
一种三平移并联操作装置
一种三平移并联操作装置，包括动平台(1)、静平台(2)及联接在动平台(1)、静平台(2)之间的三条相同支链，其特征在于每条支链分别由轴线相互平行的三个转动副串联后，再和轴线与前面三个转动副轴线平行的移动副串联而成，且每条...
沈惠平邓嘉鸣杨廷力余同柱朱伟
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一种三平移并联操作平台
一种三平移并联操作平台，包括动平台、静平台及联接在动平台、静平台之间的三条相同支链，其特征在于每条支链具有轴线相互平行的三个转动副串联结构，再串联另一具有轴线相互平行的二个转动副串联的结构，且每条支链的两端分别通过前述的...
沈惠平余同柱杨廷力邓嘉鸣陈爱莲
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