严宣辉
- 作品数:43 被引量:175H指数:7
- 供职机构:福建师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省高校服务海西建设重点项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 远程考试系统的开发被引量:2
- 2000年
- 论述了远程考试系统的系统设计、登录信息、密码的验证、试题的抽取、试卷的生成、定时功能、自动评分及数据库访问等问题 .并结合作者开发的一个远程考试系统 。
- 严宣辉
- 关键词:因特网活动服务器页面远程考试系统远程教学
- 一种基于改进Theta*的机器人路径规划算法被引量:6
- 2013年
- 对Theta*算法进行改进,并用于解决机器人路径规划问题.首先,将障碍物对机器人产生的斥力作为一种惩罚函数加入到启发函数中,并合理地选择惩罚函数权重以确定启发函数.在此基础上,改进A*算法的变种——The-ta*算法,提出对路径进行平滑处理的PS_Theta*算法.最后在二维仿真环境中进行验证及数据统计,并推广至三维复杂环境中,实验结果证明了算法的合理性与有效性.
- 肖国宝严宣辉
- 关键词:机器人路径规划启发函数
- 符号数据核学习方法的研究与应用
- 在现实世界的应用中,通常包含大量复杂类型的数据,其中符号数据(Symbolic Data)是很典型的一种数据类型。在过去的三十多年间,数据挖掘和机器学习许多领域的研究都取得了长足的发展和进步,但绝大多数集中于对数值型数据...
- 严宣辉
- 关键词:聚类
- 文献传递
- 具有多形态种群协同进化的多目标优化算法被引量:1
- 2014年
- 为提高进化多目标优化算法在维持最优解多样性方面的性能,获得分布更均匀的Pareto非支配解集,文中提出一种具有多形态种群协同进化的多目标优化算法.该算法构建一种多形态种群协同进化架构,通过引入最小向量夹角的相似性度量方法,给出次优非支配个体选择策略,从而提高种群的多样性.算法还提出一种基于排序链表的拥挤个体删除策略,进一步提高解集分布的均匀性和宽广性.与经典算法对比结果表明,文中算法在解的分布性和多样性方面均有较好表现,尤其在解集分布均匀性方面优势较明显.
- 陈振兴严宣辉吴坤安
- 关键词:多目标优化协同进化向量夹角
- 融合免疫机制的协同进化模型
- 2012年
- 针对传统进化算法在计算效能方面存在的一些问题,借鉴协同进化算法的思想,提出了一种融合免疫机制的协同进化模型。该模型通过多个子种群各自分别进化以保持整个种群的多样性。在每次迭代进化过程中,各个子种群分别选择精英抗体并进行免疫记忆。随后各个子种群分别以不同的算法进行变异。若变异后抗体的适应度降低,则利用精英抗体对其进行引导操作。群体间的协作包括子种群间若干个抗体的随机交叉和子种群间的大规模迁移。最终进行免疫代谢,去除群中的弱适应度个体。算法反复迭代进行以上操作,直至达到既定目标或预定的循环迭代次数。通过对13个标准测试函数进行的仿真实验显示,该模型在搜索最优解或满意解时均优于传统的进化算法,同时在寻优效率上有较大的提升。
- 严宣辉曾庆盛舒才良
- 关键词:免疫进化算法迁徙
- 数据结构实践教学探索被引量:1
- 2013年
- 分析学生在学习数据结构中的若干问题,指出学生学习过程中理论学习和实际动手能力上的巨大差距。提出数据结构实践教学改革的若干方法,分别包括先行课教学、课程意义、课堂互动、课程应用、考核标准5个方面。
- 张仕郭躬德严宣辉严晓明
- 关键词:数据结构实验教学教学改革
- 一种动态不确定环境中机器人路径规划方法被引量:5
- 2012年
- 针对动态不确定环境下的机器人路径规划问题,将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)与人工势场法(APF)的优点相结合,提出一种新的机器人路径规划方法。该方法充分考虑了实际环境中信息的部分可观测性,并且利用APF无需大量计算的优点指导POMDP算法的奖赏值设定,以提高POMDP算法的决策效率。仿真实验表明,所提出的算法拥有较高的搜索效率,能够快速地到达目标点。
- 肖国宝严宣辉
- 关键词:POMDPAPF动态不确定环境移动机器人
- 可认证的多方量子秘密共享协议被引量:2
- 2012年
- 利用Bell态的特性,提出一个可认证多方量子秘密共享协议.在协议中,秘密消息分发者通过局域幺正操作将两比特的经典秘密消息编码到量子载体中,并利用量子纠缠将其分割传输给n个代理人.每个代理人对手中的粒子进行Bell测量,以获得各自的子秘密.在消息重构过程中,当且仅当这n个代理人协作才能恢复出共享的秘密消息.同时,结合经典Hash函数对分发者和代理人的身份进行认证,实现双向认证的功能.最后,对协议的安全性和认证性进行了详细的讨论,表明所提方案在理论上是安全的.此外,本方案的实现只涉及到Bell态的制备和测量,这在现有的技术条件下是可行的.
- 刘晓芬严宣辉姚志强
- 关键词:量子秘密共享BELL态
- 卓越计划与学科竞赛结合的计算机创新人才培养被引量:2
- 2019年
- 分析计算机科学与技术专业创新人才培养的现状和不足,阐述卓越计划与学科竞赛相结合的优势,提出以科技竞赛为载体、工程教育为核心、专题训练为补充的创新人才培养模式。构建以创新能力培养为导向的层次型卓越工程师实践教学体系,建设基于卓越目标的创新型计算机人才培养平台,深化校企合作,推动产、学、研、竞四位一体的创新教育改革,打造“三师型”师资队伍,对年轻教师执行AB轮岗制,探索出一条行之有效的卓越计划与学科竞赛紧密结合的工程教育新道路。
- 蔡丽萍蔡丽萍苏福再严宣辉
- 关键词:学科竞赛计算机
- 基于无线传感器网络和RFID技术的智能物流管理装置
- 本实用新型涉及一种基于无线传感器网络和RFID技术的智能物流管理装置,包括无源RFID电子标签、无源RFID远距离读卡器、无线传感器节点、无线传感器网络、系统服务器组成,其特征在于:所述的无源RFID电子标签贴于要管理的...
- 陈智勤严宣辉孔祥增
- 文献传递