郭盛
- 作品数：196 被引量：371H指数：12
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 一种落煤斗防堵装置
- 一种落煤斗防堵装置，适用于落煤斗的清理和疏通。该装置包括丝杠驱动装置(1)、传动杆(2)、上四边形执行机构(3)、连杆(4)、下四边形执行机构(5)、上刮壁装置(7)、下刮壁装置(8)；其间的连接：丝杠驱动装置(1)通过...
- 郭盛曾强曲海波雷磊
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- 一种冗余驱动的六自由度运动模拟器
- 一种冗余驱动的六自由度运动模拟器，涉及一种运动模拟器，适用于模拟真实设备运动姿态，解决了模拟器刚度差和转角小的问题。该模拟器包括：机架，直线移动组件，复合运动组件，连杆组件，竖向转动组件，座舱组件。第一至第四连杆组件一端...
- 曲海波陈欢方跃法郭盛温庆荣
- 一种双足四足一体化可实时切换新型足式机器人
- 本发明涉及足式机器人领域，特别涉及一种同时具备双足和四足行走姿态的新型足式机器人设计。它的总体结构可以由金属躯干、第一、第二前臂组件、前支撑板、后支撑板和第一、第二后臂组件构成；其结构紧凑、具备四足状态下的高速移动能力和...
- 陈光荣郭盛王向阳汪培义宋马军曲海波陈亚琼
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- 一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置
- 本发明公开了一种无动力自驱动型落煤斗防堵装置，涉及一种落煤斗堵塞预防及疏通装置。该装置的第一连接套(14)与第一套筒(6)连接成转动副；上固定杆组件通过上固定板(11)固联在落煤斗壁(2)上；第一摆杆(5)与连接套管的套...
- 郭盛曲海波曾强
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- 一种基于曲柄滑块机构的电动爬楼机构
- 本发明涉及机构学领域，特别涉及一种基于曲柄滑块机构的电动式爬楼机构。其大体构件包括：机架，一体式把手，载物板，车轮，电机，轮轴，刹车组件，曲柄滑块组件，小轮。本发明通过采用对称设计的曲柄滑块机构作为传动机构，使爬楼机上升...
- 郭盛王向阳曲海波
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- 一种脊柱微创手术机器人
- 本发明涉及一种脊柱微创手术机器人，特别涉及一种混联脊柱微创手术机器人机构。包括串联机构和并联结构。串联机构包括固定平台1，第一丝杠套筒2，被动伸缩杆4，第一转臂6，第二转臂8，具有3个自由度,分别为：移动3，转动5，转动...
- 安德英方跃法郭盛曲海波于智远
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- 齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构
- 一种齿轮齿条副非过约束四自由度并联机器人机构。由固定平台、动平台、齿轮、齿条副二级平台和运动支链组成；固定平台与动平台分别设于机构顶部和底部，齿轮固定套装于动平台中轴上，齿轮靠支架连接齿条副二级平台；运动支链连接齿条副二...
- 郭盛方跃法房海蓉
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- 风力机专用翼型综合优化设计方法被引量：10
- 2015年
- 为了得到拥有优良气动特性且低噪声水平的风力机专用翼型的轮廓线,提出了翼型多工况点多目标综合优化设计方法。该方法应用Bezier曲线对翼型的轮廓线进行参数化表达,并推导出由翼型离散数据点反求Bezier曲线控制点的一般方程。基于翼型噪声预测半经验模型,采用XFOIL计算翼型的气动性能,结合遗传优化算法得到优化翼型。以美国NREL风力机翼型S834为初始翼型,对多工况多目标权重分配方案进行综合设计。研究表明,相对于初始翼型,优化翼型在主攻角范围具有更好的气动性能和声学性能。
- 陈亚琼方跃法郭盛温如凤
- 关键词：风力机翼型BEZIER曲线升阻比气动性能
- 一种并联的机器人灵巧手
- 本发明涉及一种并联的机器人灵巧手。本发明提供的机器人灵巧手包括手掌、第一手指、第二手指、第三手指，其中手掌为刚性一体构件，手指由刚性并联2UU‑UPU手指杆组、刚性末端指杆、球状柔性指尖连接而成。3自由度手指杆组的主体结...
- 靳晓东方跃法龚峻山郭盛曲海波
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- 新型可穿戴上肢康复机构的设计与分析被引量：7
- 2020年
- 为辅助上肢功能障碍患者进行康复训练,结合串联及并联机构优势,综合考虑人体穿戴舒适性,并基于人体上肢运动机理及参数,采用混联方法设计了一种新型可穿戴上肢康复训练机构.该机构可慢速运动带动患者手臂进行定轨迹康复训练.使用矢量环路法建立机构刚体部分的运动学模型,并对机构刚体部分进行了运动静力学分析,得到机构运动状态与所需驱动力之间的理论关系.在仿真环境Adams中开展了运动学及运动静力学仿真.最后,以一典型康复动作为例,对比其运动学、运动静力学的理论解及仿真数值解.结果表明,理论解曲线和仿真曲线走势相同,误差在合理范围内,验证了运动静力学模型的正确性.
- 郭盛马可王向阳
- 关键词：康复机器人运动静力学
