邢航
- 作品数：43 被引量：122H指数：6
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电气工程更多>>
- 水稻实粒与空粒检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种水稻实粒与空粒检测装置及检测方法，所述装置包括底座、背光光源部件、摄像机安装支架、摄像机和计算机；所述背光光源部件居中设置在底座上；所述摄像机安装支架设置在底座上；所述摄像机可调地设置在摄像机安装支架上，...
- 齐龙黄旭楠杨秀丽邢航邓若玲陶明刘闯龚浩江茜袁梓浩唐震宇
- 文献传递
- 自动控制原理创新实践教学探究——以基于STM32的一阶旋转倒立摆实验装置设计为例被引量：2
- 2023年
- 结合创新课程需要,以提高自动化类学生的理论结合实践能力为出发点,基于STM32设计并制作了一阶旋转倒立摆实验装置。该装置采用并级双闭环PID控制策略,一个控制旋转臂角度,一个控制摆杆倒立角度,实现了对一阶旋转倒立摆的起摆和稳摆控制(起摆时间为3 s,受扰动后的调节时间为0.4 s),并给出了一阶旋转倒立摆装置的总体设计方案、硬件电路和软件设计过程。实践表明,该装置搭建方便,易于理解和掌握知识点,适合于自动化类学生学习使用,可以有效调动学生的学习积极性,培养其深入思考能力,激发其创新思维。
- 杨秀丽齐龙邢航魏玉魏德仙
- 关键词：实践教学PID控制STM32
- 嵌入式系统在智能电梯中的应用被引量：2
- 2006年
- 嵌入式微处理器为核心控制器的嵌入式系统应用于电梯控制系统,具有很大的优越性:可以实现无触点逻辑线路,提高系统可靠性;编程控制程序灵活性大,可以适应不同功能要求;可以实现故障显示,使得维修方便;使得电梯控制系统体积减小,成本降低,节省能源;可以减少控制装置的占地面积。
- 邢航陈安
- 关键词：电梯控制系统嵌入式系统嵌入式微处理器系统可靠性逻辑线路
- 导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质
- 本申请涉及一种导航路径提取方法、装置、农业机器人和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：采集目标田地的第一图像，第一图像包括秧苗；从第一图像中识别植物，并根据植物的形态从第一图像中筛选掉除秧苗以外的杂草，得到第一...
- 齐龙江茜杨秀丽邢航麦振鹏蔡迎虎
- 文献传递
- 基于共振声学放大原理的涡激振动自发电装置设计与试验被引量：1
- 2017年
- 为实现从自然环境中自动获取清洁能源,并给无线传感器和通讯模块供电,基于涡激振动及共振声学放大原理,设计了一种压电自发电装置。首先对位于该自发电装置内的压电悬臂梁复合结构进行力学分析;其次基于计算流体力学数值方法,对绕流圆柱后附加不同板长条件下的流场动力学特性进行分析,以明确悬臂梁长度对脱涡频率和升力、阻力系数的影响规律。利用有限元软件ANSYS对压电悬臂梁复合结构的横向往复振动进行数值模拟,确定了复合结构的横向振动频率随板长L的变化规律。最后对位于该装置两侧的亥姆霍兹共振器的结构尺寸进行优化设计,以使流场的脱涡频率、压电悬臂梁复合结构的一阶横向振动频率和共振器的谐振频率达到一致,从而使压电发电装置产生共振并输出最大的电能。试验结果表明,涡激振动自发电装置在5 m/s的风速下可产生两相峰峰值为6.0 V的开路电压,且上述3个频率达到一致。4~6.25 m/s为该自发电装置的自锁风速区间,在此风速范围内,自发电装置均能产生较大的电压。
- 文晟李晟华李晟华兰玉彬张建桃邢航
- 关键词：涡激振动流场分析压电发电
- '计算机控制技术'教学改革探索与实践
- '计算机控制技术'是自动化专业的一门理论性和实践性都很强的专业课,本文根据课程的理论教学与实践教学中存在的问题,分别从理论教学的教学内容、教学方法、考核方式以及实践教学模式等方面介绍了在教学改革实践中取得良好效果的一些具...
- 邢航张铁民
- 关键词：计算机控制教学改革理论教学实践教学
- 文献传递
- 技术应用型自动化专业实践教学体系研究被引量：3
- 2013年
- 实践教学各环节的设置和教学内容,应有连续性、科学性,前后应衔接。自动化科学是"系统"的科学,实践课离不开"系统与控制",以系统控制设计和系统自动控制为目标,自动化专业各专业实践环节,都离不开系统的控制。各实践环节具有连续性、综合性、交叉性,各课程设计、综合性设计性实验、创新实验都是系统的设计。应重视和加强实践教学教师队伍建设,重视各实践环节的内容设计与衔接,构建内容设计合理、各环节前后具有连续性、科学性、综合实践性的实践教学计划。开展多元化的实践教学形式,培养学生工程实践和工程应用能力,提高和加强学生科研和工程创新能力。完善实践教学体系,抓好各实践环节教学,实现教学目标。
- 漆海霞张铁民邢航邹恩杨秀丽
- 关键词：自动化专业实践教学体系技术应用型
- 一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法
- 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自...
- 李继宇兰玉彬周志艳罗锡文吕建秋邢航姚伟祥陈盛德王建伟
- 文献传递
- 大行程高精度驱动系统的研究被引量：5
- 2013年
- 首先对大行程高精度驱动系统结构研究进展进行介绍和评述,其次针对目前大行程高精度宏微两级定位系统结构复杂,体积大,驱动控制困难等问题,提出研究具有宏微双重运动功能的单一驱动结构将是大行程高精度驱动定位系统的发展方向;指出将超声电机与压电微驱动器结合成为单一驱动器将是大行程高精度驱动系统的一个发展方向;最后对单级超声电机宏微驱动系统建模方法、位置控制策略的研究进展进行了综述,指出了单级宏微驱动的超声电机研究的主要难点。
- 邢航张铁民杨秀丽张建桃漆海霞
- 关键词：大行程超声电机
- 一种风压转换近地风速检测装备设计与试验被引量：2
- 2018年
- 【目的】针对目前相关设备风场自干扰大的问题,为更好地获取无人机(Unmanned arial vehicle,UAV)近地风场参数信息,以风压信号为基础,采用皮托管风速传感器设计一种风压转换近地风速检测装备。【方法】利用轴流风机对叶轮风速传感器和皮托管风速传感器的感应位置进行风速干扰对比试验,利用热线式标准风速仪测定干扰前后的风速变化,利用轴流风机以相同的风速检测该装备所有传感器的测量风速并记录,得到该系统的一致性。将同一风速下标准热线式风速仪的测量风速和该系统的传感器测量风速进行对比,找出皮托管风速传感器准确度较低的风速段,利用Matlab软件对风压信号–风速值进行拟合。【结果】在10.00~15.00 m·s–1风速下皮托管风速传感器对直流风速的削弱不超过1%,而叶轮传感器达到20%以上。系统所采用的30个风压变送器在风速为15.00 m·s~^(–1)时的最大绝对差异为0.96 m·s–1,最大相对差异为6.40%,变异系数为1%。以三次公式进行拟合后,误差平方和(SSE)为0.099 6,拟合优度(R2)>0.96。【结论】本系统能够有效检测无人机下旋翼风速数据,且比叶轮式风速传感器网络测量系统在减少干扰方面具有明显优势,可以为研究无人机田间作业提供有效帮助。
- 黄聪李继宇兰玉彬叶伟鑫李思嘉邢航
