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薄建全
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
青岛科技大学机电工程学院
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发文基金:
山东省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
文化科学
机械工程
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合作作者
常德功
青岛科技大学机电工程学院
周桂莲
青岛科技大学机电工程学院
李勇
青岛科技大学机电工程学院
崔文
青岛科技大学机电工程学院
徐文进
青岛科技大学
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青岛科技大学
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德累斯顿工业...
作者
4篇
薄建全
2篇
常德功
1篇
徐文进
1篇
崔文
1篇
李勇
1篇
周桂莲
传媒
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工程设计学报
1篇
科技信息
年份
1篇
2011
1篇
2008
1篇
2007
1篇
2006
共
4
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相关度排序
被引量排序
时效排序
行为理论——设计活动的通用方法
被引量:1
2006年
对工程设计的实证研究指出了提高解决方案质量的步骤特征:机会策略;用脑思考和用手思考(画草图)相结合;对自己的成果进行提问式反思.这些步骤特征符合工作活动的思维调控理论的预测(“行为理论”).
Winfried Hacker
Piene Sachse
Annekatrin Wetzstein
Constance Winkelmann
常德功
薄建全
关键词:
实证研究
工程设计
三维模塑机电集成单元(MID)综述与展望
本论文介绍了三雏模塑机电集成单元(MID)这一新型的电子元器件,从其结构,功能以及设计及加工方法等方面对三维模塑机电集成单元(MID)进行了分析介绍,并对其发展前景做了展望。
徐文进
薄建全
关键词:
MID
文献传递
加强实践教学,促进课程发展
2011年
本文通过对本校的工程训练中心及校外实习培训基地的开拓与建设,促进精品课程的教学质量不断提高,大大增强了理论与实践相结合的现场教学效果及创新特色。
周桂莲
薄建全
李勇
崔文
关键词:
精品课程
教学质量
用于并行结构机器人关节的开发方法
2007年
与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结构刚度并可以实现较大的加速度.在并行结构机器人中,除了主动的关节(即驱动装置)之外,还需要被动的关节.这些被动的关节在大多数情况下都具有更多滑移自由度和转动自由度.对这些关节的要求主要是:移动性大、刚度高、质量轻以及结构空间紧凑.市场上现有的关节大都不能很好地满足这些要求.
Robert Otremba
常德功
薄建全
关键词:
机器人关节
结构刚度
结构空间
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