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蔡素芬
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
解放军信息工程大学理学院
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相关领域:
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
李文林
河南师范大学数学与信息科学学院
石金娥
解放军信息工程大学理学院
唐凤军
解放军信息工程大学理学院数学物...
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2011
1篇
2008
1篇
2005
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一类具有外部扰动的不确定时滞系统的滑模控制
2011年
针对一类具有不确定性参数和外部扰动的状态滞后系统提出滑模控制方案,为求解滑动模态方程选取了一个特殊的坐标变换。并且通过求解线性矩阵不等式来设计切换面和控制器。最后仿真结果证明了所提方法的有效性。
蔡素芬
石金娥
关键词:
不确定时滞系统
滑模控制
存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制
被引量:5
2005年
针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免了干扰对自适应控制律的影响,从而保证了闭环系统的稳定性.
蔡素芬
李文林
关键词:
滑动模态控制
浅谈大学通选课《积分变换》的教学方法
2008年
通选课在大学里往往不受学员重视,但通选课的学习对后继课程又有着一定的影响,针对这个问题,本文从提高学员的重视程度.注重教学中知识的串联、加强《积分变换》重点内容的讲解及其主要应用四个方面进行了讨论,旨在不断提高《积分变换》的教学质量。
蔡素芬
唐凤军
关键词:
通选课
积分变换
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