苏文海
- 作品数：55 被引量：148H指数：7
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学机械工程更多>>
- 直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制被引量：7
- 2010年
- 针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*作为直驱式电液伺服转叶舵机实时控制中的PD控制器参数。在直驱式电液伺服转叶舵机及加载实验台上进行了阶跃响应和斜坡响应实验。实验结果表明,与传统PD控制器相比,基于退火蚂蚁群算法的PD控制器具有良好的动态性能和鲁棒性,能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精确度。
- 苏文海姜继海刘庆和
- 关键词：舵机控制PD控制蚁群算法模拟退火算法
- 一种新型马铃薯喷药机快速挂接装置
- 本实用新型公开了一种新型马铃薯喷药机快速挂接装置，包括方管、支撑台、销轴、圆管、顶板、连接板、前支撑板和后支撑板，快速挂接装置安装到马铃薯喷药机机架上，与拖拉机三点悬挂连接，连接板上的三个工艺孔可以满足不同拖拉机的需求来...
- 吕金庆崔鹏飞李季成刘中原苏文海竹筱歆
- 直驱式电液伺服转叶舵机AFSM-LTOC控制器
- 针对直驱式电液伺服转叶舵机的控制问题,提出一种带有负载力矩观测补偿的自适应模糊滑模设计方案.采用自适应模糊滑模控制解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型.引入...
- 苏文海姜继海
- 关键词：自适应滑模控制模糊控制观测器补偿器
- 变量施液态肥控制装置
- 变量施液态肥控制装置属于农业智能施肥控制装置；该装置由微处理器、GPS信号接收器、大容量存储器、测速器、LCD触摸屏、动态存储器、SD移动存储器及控制信号输出器装配构成，微处理器通过GPS信号接收器获取地理位置信息，查询...
- 纪文义张继成郑萍欧阳斌林李杞超赖庆辉胡亮苏文海
- 一种新型马铃薯中耕机培土塑形器
- 本实用新型公开了一种新型马铃薯中耕机培土塑形器，该机构安装在马铃薯中耕机的后部，对破碎后的土壤进行培土作业，主要由机架、塑形器板、培土器组成，培土器由培土板和培土器尖组成；改变培土器在机架上的连接位置可调节垄型大小，可将...
- 吕金庆孙琪苏文海李季成刘中原竹筱歆李紫辉
- 基于复合粒子群自适应液压伺服系统力跟踪控制与试验被引量：5
- 2018年
- 为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础上,根据环境刚度及力偏差,采用模糊算法确定阻抗参数范围,结合莱维飞行粒子群快速通过局部与全局搜索确定不同环境刚度下的阻抗参数,采用三次样条插值拟合阻抗参数随环境刚度变化方程;分析末端位置力跟踪稳态误差原因及并建立数学模型,根据末端位置力及当前末端位置,利用自适应算法估计环境刚度与环境位置,对期望位置补偿并选择阻抗参数。通过Matlab-Adams虚拟样机仿真,验证复合粒子群自适应阻抗算法对液压伺服系统力跟踪有效性。二连杆串联机构台架试验结果表明,采用复合粒子群自适应阻抗策略液压伺服系统力跟踪控制,末端位置稳态误差范围0~1,在期望力发生变化时,力跟踪动态性能良好。研究为液压伺服驱动足式农业移动平台及大型农业采摘机械臂末端位置力控制设计提供参考。
- 苏文海李冰闫聪杰朱光强袁立鹏息晓琳何景峰
- 关键词：液压伺服系统粒子群阻抗控制自适应算法
- 气吸式马铃薯播种机一体式风机优化设计与试验被引量：13
- 2022年
- 针对目前气吸式马铃薯播种机所需风机数量多、结构尺寸大、传动复杂等问题,优化设计了气吸式马铃薯播种机一体式风机。一体式风机的进气口、吹管出口分别与排种器的吸管接口、吹管接口相连,为排种作业提供取种负压、投种正压,实现一体式风机吹吸双作用。通过排种过程力学分析确定所需风压,并对风机内部流场进行数值模拟及运动学分析。采用旋转正交组合试验,以叶轮外径、叶片数、叶轮转速为试验因素,以进气口负压和吹管出口正压为试验指标,分析试验结果,优化风机装置的结构参数:叶轮外径为1099 mm、叶片数为10个、叶轮转速为2532 r/min时,进气口负压为11.6 kPa,吹管出口正压为3.7 kPa。对优化后一体式风机与双风机进行田间对比试验,分析结果得:优化后一体式风机作业重播指数降低了14.0%、漏播指数降低了17.0%、合格指数提高了0.92%,提高了马铃薯播种机作业质量。
- 吕金庆朱明芳竹筱歆李季成苏文海刘中原
- 关键词：马铃薯气吸式播种机离心风机
- 电液混合动力机构及其位置控制系统研究
- 在查阅大量国内外有关文献的基础上,该文综述国内外电液混合动力机构的研究概况,介绍各种电液伺服控制系统和交流伺服电动机的优缺点,重点阐述电液混合动力机构的原理和特点,指出电液混合动力机构的广阔应用前景. 建立电液混合动力机...
- 苏文海
- 关键词：容积调速变频调速
- 船舶舵机地面试验加载装置
- 船舶舵机地面试验加载装置，属于船舶测试的技术领域。本实用新型为了解决现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载力矩单一，而且在为大扭矩舵机加载时，致使加载系统体积很大的问题。单向阀与三...
- 苏文海李季成赵立军
- 用电液比例调速阀控制的液肥变量施肥系统
- 用电液比例调速阀控制的液肥变量施肥系统属于农业机械；快速接头的两端分别与液压泵出油口和电磁换向阀进油口连接，电磁换向阀的两个出油口分别与电磁比例调速阀进油口和液压油箱回油口连接，液压马达的进油口和出油口分别与电液比例调速...
- 李杞超纪文义赖庆辉苏文海欧阳斌林张继成
