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机器人运动决策的离线强化学习方法及控制方法: 本发明公开了机器人运动决策的离线强化学习方法及控制方法，本发明通过将集成的部分与强化学习训练部分解耦，放入反探索奖励建模的部分，从而大幅度了离线强化学习算法训练时间成本并且极大降低了对算力设备的要求。本发明通过集成式的随...; 李文王正段立新孙翔宇

基于个性化教学的中学考试系统的开发研究: 现代教育更注重针对学生的个性化的教育,强调因材施教。但是由于学生数量的巨大,教学资源的紧张,要真正在基础教育阶段实现个性化教学,按照传统的教学方法和手段,无论从时间还是空间上来看,都是很难实现的。为了使每一个学生都得到...; 王正; 关键词：个性化教学网络考试系统; 文献传递

一种无人机防撞自主决策方法: 本发明公开了一种无人机防撞自主决策方法，本发明基于碰撞物和无人机的三自由度质点运动模型搭建了更困难且具有随机性的无人机防撞仿真场景，并且从马尔科夫决策过程的角度建模了标准的强化学习环境，针对环境特点引入了周期重启，充分探...; 李文段立新王正李思思韩世蛟

机器人运动决策的离线强化学习方法及控制方法: 本发明公开了机器人运动决策的离线强化学习方法及控制方法，本发明通过将集成的部分与强化学习训练部分解耦，放入反探索奖励建模的部分，从而大幅度了离线强化学习算法训练时间成本并且极大降低了对算力设备的要求。本发明通过集成式的随...; 李文王正段立新孙翔宇

一种无人机防撞自主决策方法: 本发明公开了一种无人机防撞自主决策方法，本发明基于碰撞物和无人机的三自由度质点运动模型搭建了更困难且具有随机性的无人机防撞仿真场景，并且从马尔科夫决策过程的角度建模了标准的强化学习环境，针对环境特点引入了周期重启，充分探...; 李文段立新王正李思思韩世蛟

高功率毫米波准光模式激励器的研究: 在高功率毫米波系统中一个很重要的部分就是毫米波源，毫米波源输出功率的高低将直接决定高功率毫米波系统的运行效能，而回旋管是一种能够产生高功率辐射的毫米波源，在工业和国防方面有着非常重要的应用。　　本文针对回旋管中的准光模式...; 王正; 关键词：回旋管同轴谐振腔

一种融合神经网络与注意力机制的配电网状态估计方法: 本发明公开了一种融合神经网络与注意力机制的配电网状态估计方法，先构建融合神经网络算法与注意力机制的配电网状态估计模型，再构建用于训练的输入数据，输入数据分成两种处理，一种为直接与传统DNN连接，另一种则需添加时序维度，使...; 张真源张飞王绍玲王钰琪汪佳王正王鹏元一平胡维昊井实

太赫兹通信芯片关键技术与系统发展浅析被引量：4: 2021年; 【目的】现代无线通信低频频谱资源越来越紧张,但太赫兹频段具有丰富的频谱资源,太赫兹通信兼具大带宽、高保密性等优势,故成为下一代无线通信技术的重要候选技术,而其关键在于太赫兹芯片。【方法】本文主要介绍太赫兹芯片技术及基于芯片的通信技术,对其从基于肖特基二极管芯片的混频、倍频分立式器件到太赫兹芯片的现有成果和未来发展趋势到未来太赫兹通信系统的技术发展和应用场景进行浅析。【结果】基于肖特基二极管的太赫兹分立器件如倍频器、混频器在不断朝高频段、大带宽以及高集成度发展。对芯片而言,基于磷化铟(InP)、砷化镓(GaAs)、氮化镓(GaN)、硅基技术的芯片都在朝着大功率、高频率、高集成度的方向发展,并且未来有望形成InP工艺和GaN工艺配合发展的格局。【结论】在未来,基于芯片技术的太赫兹通信系统可以朝向大规模频分复用、大规模MIMO技术、感通一体、光电融合,以及将频分、极化等多技术融合的复杂复用系统方向发展。我们也希望通过本综述来和读者探讨、畅想太赫兹芯片的发展趋势和基于太赫兹芯片技术的通信系统发展方向。; 曹浩一董亚洲王正寇伟张倩玉童钦文杨自强龚森龚森张雅鑫; 关键词：频分复用

智能网统一消息系统的设计及其传真模块的设计实现: 统一消息作为一种新兴的电信业务，在国外越来越多的被提及和关注，这一业务在强大的市场推动下，近年来也正在国内普及和推广。本文论述了作者在硕士学位论文工作期间在与深圳某公司合作开发统一消息系统中所做的研究工作和成果，具体围绕...; 王正; 关键词：智能网程控交换网统一消息系统数据交换; 文献传递

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王正