滕云鹤
- 作品数：33 被引量：222H指数：9
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金清华大学校科研和教改项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 天闭锁固态激光陀螺仪的探讨
- 本文介绍了国内、外对固态激光陀螺仪(RLG)研究的最新状况,包括2001年作者与美国新墨西哥大学共同发表的无闭锁RLG方案研究结果,采用超短激光脉冲消除RLG的闭锁现象。在此基础上,作者提出了一种适合我国现有条件无闭锁R...
- 毛献辉章燕申滕云鹤田芊
- 关键词：超短脉冲激光器
- 静电陀螺仪控制线路及故障检测装置的设计与实验研究
- 1991年
- 本文介绍为静电陀螺找北仪设计的控制线路,内容包括径向修正的力反馈系统和计算机控制系统等。力反馈系统可以在较宽的频率范围内工作。采用计算机控制,使得陀螺能自动启动,提高了逐次启动的重复性,加速了启动过程。同时,计算机能对陀螺进行故障检测,以实现自动保护。应用这样的静电陀螺做成找北仪,找北精度可以达到角秒数量级。
- 辛暖滕云鹤
- 关键词：静电陀螺仪故障检测控制线路计算机控制系统力反馈随机漂移
- 静电陀螺支承系统的最优参数及设计调整方法
- 1991年
- 本文全面地论述了静电干扰力矩和支承系统的关系,导出了支承系统最优参数的选择方法,在集成化线路的设计及支承系统的调试方法方面采取了一些重要技术措施,实验表明静电陀螺的精度有显著的提高。
- 滕云鹤才德容章燕申
- 关键词：静电陀螺支承系统干扰力矩调试方法随机漂移静电干扰
- 再入式光纤陀螺及其信号处理系统
- 光纤陀螺目前已经进入了工程实用化阶段,其发展向高精度、低成本和小型化方向发展.再入式光纤陀螺是一种符合光纤陀螺发展趋势的,具有光明前景的新型光纤陀螺之一.本文介绍了再入式光纤陀螺的工作原理及其信号处理系统.给出了再入式光...
- 毛献辉孙利群田芊滕云鹤章燕申
- 关键词：光纤陀螺信号处理系统
- 激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准被引量：11
- 2002年
- 扰动基础上的初始对准是车载激光陀螺惯导系统(L INS)的难点技术之一。针对 L INS在车辆发动机不关闭和有少量人员走动的情况 ,进行了大量实验研究。通过分析L INS惯性元件的信号特征 ,改进 Kalm an滤波对准技术。对获得的观测信号进行预处理 ,降低干扰影响 ;并改进Kalman算法 ,使之具有更好的稳定性。实验结果表明 。
- 郭美凤杨海军滕云鹤章燕申
- 关键词：激光陀螺惯性导航系统
- 有源谐振静电陀螺支承系统的设计与实验研究被引量：4
- 1994年
- －静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。
- 晏磊才德蓉滕云鹤章燕申
- 关键词：静电陀螺支承系统国防科技惯性测量工程化应用
- 无闭锁固态激光陀螺仪的探讨
- 2003年
- 本文介绍了国内外对固态激光陀螺(RLG)研究的最新状况，包括2001年作者与美国新墨西哥大学共同发表的无闭锁RLG方案研究结果，采用超短激光脉冲消除了RLG的闭锁现象。在此基础上，作者提出了一种适合我国现有条件无闭锁RLG工程化结构的设计方案，并对这种RLG的关键器件，包括固态激光器、环形谐振腔、透射式饱和吸收器及电光调制器等，进行了理论与初步的实验研究。
- 毛献辉章燕申滕云鹤田芊
- 关键词：激光陀螺仪超短脉冲激光器固态激光器
- 捷联惯性导航系统的姿态算法优化设计被引量：37
- 1999年
- 在圆锥运动条件下，具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘对圆锥补偿的贡献相等。本文根据这一特点，设计了一种捷联惯导系统姿态算法，在圆锥补偿获得相同精度的情况下，它的计算量较少。同时，利用此特点，推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法，提高了补偿精度。本文给出了仿真实验结果。本文为研制激光陀螺捷联惯导系统提供了一种高精度算法。
- 刘巧光杨海军郭美凤滕云鹤章燕申
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 静电陀螺找北仪及其控制电路
- 辛暧滕云鹤
- 关键词：航向陀螺仪静电控制电路计算机应用
- 组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用被引量：1
- 2005年
- 介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术。实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0 .2°。
- 毛献辉田芊滕云鹤孙利群
- 关键词：组合导航系统自适应卡尔曼滤波卫星跟踪捷联惯导SINS
