毕国军
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程更多>>
- 深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统设计及仿真被引量：1
- 2016年
- 为解决海底输油软管铺设过程中,特别是无张紧器作业工况下的管道张力控制问题,在闭式静液传动技术的基础上,研发了深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统。首先设计了深水软管滚筒驱动装置的机械结构,并分析了铺管作业时系统的受力及运动状态。在此基础之上,设计了液压旋转驱动系统的基本回路。利用MATLAB建立了包括机械传动系统、液压驱动系统及张力补偿控制系统在内的软管滚筒驱动装置仿真模型。针对不同的铺设作业工况和外负载条件,对驱动装置进行了仿真分析,研究了驱动装置对管道铺设张力的控制调节作用。结果表明:所提出的驱动控制方法能够适应海洋作业环境下的外负载波动,在一定程度上实现软管的恒张力铺设,且在超深水作业时,也能够与张紧器的作业状态协调。
- 周军王立权邢厚宽李永利高嵩毕国军
- 关键词：补偿控制恒张力
- 海底柔性管道铺设系统动力学分析及实验研究被引量：4
- 2013年
- 针对海底柔性管道铺设系统的动力学性能及其关键影响因素分析问题,利用刚性有限元方法对柔性管道进行了离散化处理,建立了包含刚性单元及弹簧阻尼单元的刚柔耦合系统运动链.在关节坐标系统下,应用第二类拉格朗日方程对系统进行了动力学建模,引入海浪影响下的铺管船六自由度运动波动对模型进行了数值求解分析.结果表明,铺管船升沉及纵摇运动波动对柔性管道铺设系统的动力学性能影响显著,特别是恶劣海况条件下的大幅值扰动,将导致管道张力及铺管速度产生剧烈振动.通过缩减比例样机模拟实验对理论分析结果进行了验证,所述动力学模型及分析结论可为后续驱动控制系统设计提供依据.
- 毕国军刘军房晓明王立权
- 关键词：动力学建模拉格朗日方程动力学分析
- 深水脐带缆敷设系统动力学分析及试验被引量：1
- 2013年
- 为了研究深水脐带缆敷设系统的动力学性能,解决海洋作业环境下系统敷缆速度和缆线张力控制问题,利用刚性有限元方法对柔性脐带缆进行了离散和转化,建立了深水脐带缆敷设系统物理模型。在关节坐标系统下,建立了基于第二类拉格朗日方程的系统动力学模型,对模型进行了静平衡求解并获得了系统参数初值。对比理想无扰动作业工况,分析了恒定的张紧器阻尼制动力下施工船运动波动对敷缆速度及缆线张力的影响。针对影响较为严重的升沉运动波动,分析了调整张紧器阻尼制动力的扰动补偿功能对敷缆速度及缆线张力的控制调节状况。理论分析及样机模拟试验结果表明,张紧器扰动补偿可有效地降低施工船运动波动所导致的缆线张力及敷缆速度波动,防止脐带缆拉断或屈曲破坏。
- 毕国军刘军朱绍华房晓明王立权
- 关键词：拉格朗日方程动力学分析
- 船用蠕动式连续拖曳行走装置运动分析及优化被引量：1
- 2013年
- 为了实现大型海洋工程装备在船舶或浮体等运动物表面的稳定、连续、快速行走运动,提出了一种具有蠕动行走和交替拖曳功能的行走装置。对装置进行了运动分析,建立了以被拖曳体运动速度最大为目标,以液压系统流量限制为约束条件的优化数学模型,对装置垂向及横向运动时间进行了优化。最后通过某海底管道铺设装备上配置的行走装置样机试验,验证了其运动性能以及各环节运动时间对铺管装备运动速度的影响情况。
- 毕国军刘军朱绍华房晓明王立权刘净川
- 深水软管及脐带缆滚筒驱动装置样机设计及试验研究被引量：1
- 2015年
- 深水软管及脐带缆滚筒驱动装置是一种应用于软管、脐带缆或其他柔性连续体水下铺设作业的海洋工程装备。通过分析软管或脐带缆铺设的主要作业过程及装备,明确了深水软管及脐带缆滚筒驱动装置的功能要求。设计了深水软管及脐带缆滚筒驱动装置的机械结构及液压驱动控制系统。利用负载模拟绞车和波浪模拟液压缸来分别模拟管缆的重力和铺管敷缆船的运动,搭建了陆地模拟试验系统。进行了初始铺设试验以及恒张力铺设试验,获得了系统的驱动力矩、铺设速度及铺设张力等数据,对样机设计结果及实际性能参数进行了验证。设计及试验结论可为进一步海试提供一定的参考。
- 刘培林李怀亮王立权于文太毕国军曹为
