李金龙
- 作品数：95 被引量：207H指数：6
- 供职机构：西南交通大学物理科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 城市轨道交通牵引供电系统的主接线设计被引量：5
- 2012年
- 根据城轨交通牵引供电系统主接线的工程设计原则及运营经验,结合国内外整流机组、开关设备的技术发展,从技术可靠性、运行灵活性及工程投资经济性等方面对国内常用的城市轨道交通牵引供电系统的中压交流侧和牵引直流侧主接线形式进行详细比较和分析,提出了城轨交通牵引供电系统主接线的建议方案。
- 陈琳王黎李宗昉李金龙
- 关键词：城市轨道交通牵引供电系统主接线
- 一种动态双模态线阵相机的联合标定方法
- 2024年
- 在实际工业应用中,线阵相机在被测物体运动速度快、拍摄视场范围广以及精度要求高的场景下比面阵相机更具优势,并且将二维图像数据与三维点云数据相结合能使信息量更丰富,能更好地还原真实场景。为提高在工业应用场景下的双模态数据的结合精度,提出一种动态双模态线阵相机的联合标定方法,该方法能实现简便快捷的2D线扫相机与3D线扫相机之间的联合标定。实验结果表明,该算法能以较小计算量实现高精度双模态双线扫相机的联合标定。
- 王羚李金龙罗林高晓蓉
- 关键词：线阵相机二维图像三维点云
- 控制器及包括该控制器的超导磁悬浮车控制系统
- 本发明实施例公开了一种控制器及超导磁悬浮车控制系统，该控制器应用于超导磁悬浮车控制系统，包括：设置在超导磁悬浮车运行轨道上的各直线初级线圈侧的发射端，发射端用于发射检测信号；设置在超导磁悬浮车上直线电机次级线圈侧的接收端...
- 李金龙彭建平陈玲罗林朱宏娜邱春蓉李曦骆晓翔郭建强周大进崔宸昱赵勇
- 文献传递
- 一种非接触式车轮位置感应装置
- 本发明公开一种非接触式车轮位置感应装置，用于车轮的在线检测，所述车轮的运行轨道包括承力轨和护轨，所述承力轨、护轨之间固定设置有探伤单元，所述探伤单元上沿运行轨道方向设置有两排以上的探头，所述车轮位置感应装置设置于承力轨和...
- 李金龙杨凯彭朝勇赵全轲高晓蓉王黎王泽勇张渝赵波胡继东
- 超导磁悬浮车的控制系统
- 本发明实施例公开了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括：设置在所述超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的位置检测器、设置在所述超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的位置扫描反射器和控制器，其中，所述位置检测器用于发射检测信号，所述...
- 赵勇周大进崔宸昱邱春蓉陈玲李金龙罗林彭建平朱红娜李曦骆晓翔郭建强
- 文献传递
- 基于光通信的接触网隔离开关集中联锁监控系统的研究与设计
- 本文介绍了现代通信的理论基础和电气化铁道的微机监控技术，并在此基础上重点介绍了作者设计的基于光纤通信和自由空间光通信(FSO)的接触网隔离开关的集中联锁监控系统。这套系统采用微机监控，通过光通信的方式实现隔离开关的远程操...
- 李金龙
- 关键词：接触网隔离开关集中联锁无线MODEM光纤通信FSO
- 文献传递
- 基于散乱点云的列车关键部件高效滤波平滑算法被引量：2
- 2023年
- 针对三维激光扫描设备实际采集的列车关键部件点云模型通常存在噪声点和采集误差等问题,提出一种高效的点云小尺度噪声滤波平滑算法。首先利用K-D树构建点与点之间的几何关系,设置中心点并利用K近邻算法查询邻域信息;然后假设输入点云与滤波后输出的点云之间存在线性关系,从而利用两片点云构造代价函数;最后通过求解代价函数最小值确定线性参数,从而得到平滑后的点云模型。代价函数构建过程中,根据点与其K近邻内点的欧氏距离的方差与整体欧氏距离方差的比值大小自适应地调节权重,达到动态调整线性模型参数的目的。实验结果表明,所提算法能够快速矫正小尺度噪声、平滑边界轮廓、提高质量,为点云识别、重建等后期任务奠定基础。
- 曾妮李金龙高晓蓉张渝罗林
- 关键词：点云去噪
- 超声车距预警系统设计被引量：3
- 2012年
- 设计一种超声车距预警系统,该系统采用单片机控制技术和超声波测距技术,通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警。该设计采用三传感器接收系统解决了障碍物的二维定位问题,并对所使用的车距预警系统进行了误差分析。
- 沈燕高晓蓉李金龙
- 关键词：超声波测距单片机控制
- 钢轨探伤检测小车设计被引量：1
- 2011年
- 针对铁路钢轨超声探伤问题,介绍钢轨探伤检测小车的设计方案,包括其工作原理、组成结构、硬件设计、软件设计、相关试验及试验结果。钢轨探伤检测小车采用直接接触脉冲反射法,在现场测试中取得良好结果,工作稳定,伤损检出率高。
- 蒋秋月高晓蓉彭朝勇李金龙
- 关键词：超声波探伤
- 基于超声合成孔径的物体三维轮廓成像技术被引量：1
- 2019年
- 文中研究了采用超声合成孔径技术对物体进行三维轮廓成像的方法,通过超声合成孔径成像的数据得到轮廓线图像。根据探头移动轨迹建立三维坐标系,将轮廓线转换点云数据,其中利用边缘检测提高轮廓线的精度,通过轮廓线间的位置关系得到物体表面数据,结合表面数据复原出物体三维轮廓。实验结果表明,采用超声合成孔径技术可以实现物体的三维成像,是又一种有应用价值三维成像技术。
- 张棣罗林李金龙高晓蓉
- 关键词：点云数据
