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戴磊
作品数:
30
被引量:5
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
经济管理
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合作作者
胡昊
上海交通大学
张志鹏
上海交通大学
徐峰
上海交通大学
胡喆
上海交通大学
黄鹤
上海交通大学
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戴磊
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2012
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2011
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2010
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一种基于计算机视觉的道路交叉口处车辆轨迹提取系统
本发明涉及一种基于计算机视觉的道路交叉口处车辆轨迹提取系统,包括图像采集模块、边缘计算模块和服务器模块,图像采集模块与边缘计算模块连接,边缘计算模块设有存储单元和无线通信单元,通过无线通信单元与服务器模块进行并行计算和信...
张志鹏
柴浩
胡昊
徐峰
戴磊
游克思
基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的建筑施工现场工人跌倒前兆检测方法,包括:获取施工现场视频流;建立人体三维姿态估计模型并进行训练,提取三维坐标系中工人人体骨架关节点的坐标值;利用主成分分析方法,对工人人体骨架关节点坐标矩阵进...
徐峰
刘啸宇
张志鹏
胡昊
梅心语
黄鹤
陶钰
馬文迪
戴磊
胡喆
一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统
本发明涉及一种基于计算机视觉的工人翻越围栏行为检测方法和系统,方法包括针对施工现场监控摄像机获得的视频,首先,通过实例分割算法判断视频中工人是否接触到了围栏;其次,通过3D骨架识别算法获得视频中工人当前的动作姿态,并将其...
徐峰
馬文迪
张志鹏
胡昊
梅心语
刘啸宇
陶钰
黄鹤
戴磊
胡喆
带有康复机械臂的电动轮椅装置
一种属于康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置,包括:电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂,安装架设置于电动轮椅的后部,机械臂和安装架相连,控制驱动机构设于电动轮椅的底部,控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机...
李智军
戴磊
曹晓青
李杨
朱晓辉
基于模糊TOPSIS方法的桥梁工程项目工程造价预测
被引量:1
2023年
在交通强国战略部署下,交通工程项目的造价预测愈发重要。但数据量的不足给预测带来一定困难。为有效合理地对桥梁工程项目进行造价预测,本文提出一种在决策空间中应用三角模糊数的模糊评价方法和TOPSIS的推理模式,能在不确定信息条件下利用信息关联度进行案例匹配。结果显示,本文提出的方法能对新建桥梁项目做出较好的造价预测,具有良好的精确性与稳定性。
赵国华
赵子鉴
戴磊
关键词:
造价预测
桥梁工程
TOPSIS
基于知识图谱与大语言模型的施工行为安全风险识别方法
本发明涉及一种基于知识图谱与大语言模型的施工行为安全风险识别方法,包括以下步骤:S1、获取施工安全领域的关键知识实体数据集;S2、构建包含施工安全知识的施工安全事故知识图谱;S3、生成词嵌入矩阵,所述词嵌入矩阵作为大语言...
徐峰
李咏霜
张志鹏
梅心语
黄鹤
陶钰
胡昊
戴磊
胡喆
基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法
本发明涉及一种基于计算机视觉的工人入侵施工危险区域风险评估方法,包括:获取工人施工区域的视频信息;对视频信息进行工人目标检测和危险区域标注,提取人体骨架关键点位置坐标和危险区域边界线坐标;根据人体骨架关键点位置坐标和危险...
胡昊
黄鹤
徐峰
张志鹏
胡喆
陶钰
梅心语
刘啸宇
馬文迪
戴磊
基于视觉反馈的移动机器人控制
在对海底、地下资源和宇宙空间的开发过程中,经常会遇到人难以靠近或非常危险的极限作业环境,如高温、高压、强辐射、窒息等,为完成这些环境下的复杂操纵作业,遥操作移动机器人系统的通信环节,由于受宇宙射线等的干扰和传输条件的限制...
戴磊
关键词:
移动机器人
摄像头标定
图像处理
视觉反馈
疫情对应急运输保障敲响警钟
2022年
区分平时、战时等不同情况,对积极参与民用运力动员的机构、企业或个人给予比例怡当的经济补贴、税收优惠、社保返还等激励措施,激发民用运力参与交通平战转换的积极性。
戴磊
郭思清
胡昊
关键词:
税收优惠
平战转换
经济补贴
移动机械臂
一种机器人技术领域的移动机械臂,包括:移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台,所述的机械臂包括:腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪,其中:腰关节连接肩关节,大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接,...
高雪官
李智军
武超
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