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张鹏
作品数:
42
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H指数:2
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
王文举
南京理工大学
房红兵
南京理工大学
傅鹏
南京理工大学
任杰
南京理工大学
王显会
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房红兵
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数据-模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法
本发明公开了一种数据‑模型双重驱动的智能车辆轨迹跟踪控制系统及方法,系统包括基于车辆四自由度模型和经典魔术轮胎公式建立车辆动力学模块;生成目标路径的参考轨迹模块;得到最优的控制路径的强化学习预测模块;用于保证预测模型的准...
严永俊
张鹏
皮大伟
都超
尹澳
王洪亮
王显会
学位论文审稿人遴选方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种学位论文审稿人遴选方法、装置、设备及介质。根据平台数据库中数据分别构建论文和审稿人的结构数据,利用大模型标签嵌入、图注意力网络和SentenceBert方法构建论文编码器;利用匹配算法进行审稿人的遴选。本...
傅鹏
张鹏
稻壳颗粒性能分析与催化热解动力学
为了开发一种清洁的可再生能源来缓解当今世界的能源危机和环境污染,生物质稻壳以其产量高、产物污染小的特点成为人们研究的重点。在众多利用方式中,热解技术是当今处理生物质稻壳最为先进的技术之一。学者们通过改变热解反应的条件参数...
张鹏
关键词:
清洁能源
稻壳
活化能
一种应用K基热解催化剂的方法
本发明公开了一种应用K基热解催化剂的方法。所述方法选取武运粳7号稻壳作为实验原料,利用非等温法分别对纯稻壳和掺入适量碳酸钾的稻壳进行热解实验,并对实验数据进行动力学分析。通过实验和数据分析发现,掺入碳酸钾粉末能够降低稻壳...
王文举
张鹏
文献传递
一种硬质泡沫长期蠕变性能加速表征方法
本发明提供了一种硬质泡沫长期蠕变性能加速表征方法,基于对PMI材料进行的四种温度下的逐级加载蠕变试验,获得PMI材料在不同温度和载荷条件下的蠕变曲线。并将分级等应力法与时间‑温度等效原理相结合,组成分级等应力‑时温等效法...
杨春浩
张鹏
马吴宁
仲健林
张震东
文献传递
摄像机的标定和空中视频序列图像的拼接研究
本文主要就如何对空中获取的视频序列进行拼接这一问题进行研究。此研究涉猎学科范围较广,如图像处理、计算机视觉、摄影测量学等。从目前的发展状况来看,这一问题具有广阔的研究前景和极大的研究价值。 一般来说,摄像机在空中拍...
张鹏
关键词:
摄像机标定
基本矩阵
图像配准
图像拼接
三维重建
文献传递
基于交换以太网的网络控制系统调度研究
网络控制系统是将网络作为控制闭环一部分的计算机控制系统。以太网传输速率快速增加和交换技术的发展,加速了网络控制系统的工程应用。本文对基于交换式以太网的网络控制系统进行了研究,内容如下: 1)研究了基于交换式以太...
张鹏
关键词:
网络控制系统
交换以太网
队列调度
软件设计
文献传递
基于卷积神经网络的单帧干涉图解调方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的单帧干涉图解调方法,具体步骤为:构造用于单帧干涉图相位解调的卷积神经网络(convolutional neural network,简称CNN);结合实验干涉系统,建立干涉数据仿真模型,...
沈华
张鹏
卞殷旭
孙越
朱日宏
文献传递
一种用于造纸黑液处理的轮式热解器
本发明公开了一种造纸黑液轮式热解器,利用轮式结构和取液器来实现对造纸黑液的连续舀取,并利用了锅炉的烟气作为热源热解造纸黑液,产生的混合气体经过燃烧器燃烧转化成较为清洁的气体排出,产生的烟气进入烟气循环系统协同锅炉烟气进入...
王文举
张鹏
刑兵
文献传递
基于单目视觉激光三角法的波浪高度测量方法
本发明公开了一种基于单目视觉激光三角法的波浪高度测量方法,采集无波浪时含激光光线的水面照片,并对该图像进行预处理,得到激光光线的边缘和轮廓,提取激光光线的直线特征,并定位激光光线与水面交点的像点坐标,以无波浪时作为参考平...
房红兵
张鹏
高恩浩
沙云容
陈金旭
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