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张鹏
作品数:
30
被引量:16
H指数:2
供职机构:
青岛农业大学
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发文基金:
重庆交通大学省部共建水利水运工程教育部重点实验室开放基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
李娟
青岛农业大学机电工程学院
郭亭亭
青岛农业大学
于艳
青岛农业大学机电工程学院
程世田
青岛农业大学
佟春明
青岛农业大学
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作者
30篇
张鹏
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李娟
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郭亭亭
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于艳
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佟春明
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程世田
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2012
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智能辨识采摘机器人及采摘方法
本发明提出了一种智能辨识采摘机器人及采摘方法,解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人,包括下位机和上位机;所述下位机包括:四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4...
李娟
郭亭亭
张鹏
纪鉴新
文献传递
一种夏花生精量播种机
本发明涉及播种机械设备领域,尤其是一种夏花生精量播种机,其包括安装在机架上的地轮、施肥装置、排种装置、中央控制装置以及种肥同施装置,机架上设置有检测其前进速度的速度传感器,牵引旋耕机构由拖拉机驱动,拖拉机上设置有检测其速...
于艳
匡军
范玉琪
张鹏
李奇
杨昊
刁林松
胡延瑞
谷甜颖
王福涛
文献传递
防喷阀的可变成本实时预测维护与备件订购方法及系统
本发明涉及一种防喷阀的可变成本实时预测维护与备件订购方法及系统,所述方法包括以下步骤:(一)剩余寿命的在线预测;(二)可变成本的不确定性建模;(三)建立基于可变成本的预测维护决策目标函数;(四)构建备件订购模型。本发明在...
李娟
冯磊
司小胜
陈秀荣
张宝琳
张鹏
徐树生
文献传递
一种病害的预测警示系统
本实用新型公开了一种病害的预测警示系统,包括下位机、单片机控制模块、存储模块、时钟模块、液晶显示模块、太阳能供电模块、GPRS模块、气象数据采集模块和上位机,所述上位机依次连接有GSM模块、移动通讯网络和农户手机,所述气...
李娟
李保华
张鹏
董向丽
文献传递
一株高效拮抗青枯病菌的贝莱斯芽孢杆菌LGT-1及其应用
本发明公开了一株高效拮抗青枯病菌的贝莱斯芽孢杆菌LGT‑1及其应用。所述贝莱斯芽孢杆菌LGT‑1分类命名为贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis,保藏编号为CGMCC No.24342,其16S rDNA的...
杨建明
申国明
王兆宝
张鹏
周杰
李贵童
张育榛
张艳萍
一种病害的预测警示系统
本发明公开了一种病害的预测警示系统,包括下位机、单片机控制模块、存储模块、时钟模块、液晶显示模块、太阳能供电模块、GPRS模块、气象数据采集模块和上位机,所述上位机依次连接有GSM模块、移动通讯网络和农户手机,所述气象数...
李娟
李保华
张鹏
董向丽
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含大时滞和噪声的网络化控制系统的最优故障诊断
被引量:13
2012年
研究含大测量时滞和噪声的网络控制系统(Networked control systems,NCS)的故障诊断问题,提出一种新的基于无时滞转换方法的最优故障诊断器的设计方法.该方法首先构造一个隐含故障状态的增广系统,并利用无时滞转换方法将含有测量时滞的网络控制系统转换为无时滞系统.然后给出了故障的可诊断性判据,并利用对偶原理将最优故障诊断器的设计问题转换为状态反馈控制器设计问题.最后,通过构造一种满足二次型性能指标的最优故障诊断器,实现了故障的实时诊断.仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。
李娟
赵友刚
于洋
张鹏
高洪伟
关键词:
故障诊断
网络化控制系统
时滞系统
最优控制
一种防治青枯病的芽孢杆菌复合菌剂及其应用
本发明公开了一种防治青枯病的芽孢杆菌复合菌剂及其应用。所述芽孢杆菌复合菌剂是由混合菌种种子液扩培制成的,其中包括采用保藏编号为CGMCC No.24342的贝莱斯芽孢杆菌LGT‑1和CGMCC No.24343的解淀粉芽...
杨建明
申国明
王兆宝
张鹏
周杰
李贵童
张育榛
张艳萍
农业院校《现代控制理论》双语教学探索与思考
2016年
双语教学是实现我国高等教育与国际接轨,培养和提高高校毕业生国际竞争能力的重要方法和途径。结合《现代控制理论》课程的特点以及农业院校双语教学存在的实际问题,从教学目标、教学模式、教材选用和培训教师方面提出了解决方案与建议。
张鹏
于艳
倪志伟
刘志深
关键词:
农业院校
现代控制理论
双语教学
教学模式
基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统可靠性估计方法
本发明涉及一种基于数据驱动的海洋平台多阶段任务系统的可靠性估计方法,该估计方法主要包括:建立多阶段任务过程模型,估计任务时间的概率密度函数;建立系统退化过程模型,估计剩余寿命;根据多阶段任务过程模型和系统退化模型的可靠性...
李娟
冯磊
司小胜
陈秀荣
张宝琳
徐树生
张鹏
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