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张冬梅

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇碰撞检测
  • 1篇机械臂
  • 1篇OPENGL

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇刘志林
  • 1篇张冬梅
  • 1篇朱齐丹
  • 1篇喻勇涛

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于OpenGL的机械臂虚拟仿真被引量：2
2010年
结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台。首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析,建立了运动学模型;最后,对机械臂工作过程的各种碰撞情况进行了分析,实现了碰撞检测算法。
张冬梅喻勇涛刘志林朱齐丹
关键词：OPENGL机械臂碰撞检测
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共1页<1>
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