孙毅
- 作品数:43 被引量:12H指数:2
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 军事竞技体育大队竞赛项目管理研究
- 军事体育综合训练基地竞技体育训练大队是我军乃至我国具有代表性的军事竞技体育组训、参赛机构,经常代表国家和军队参加国际国内重大体育比赛,任务十分繁重。如何加强组训及参赛的组织管理,协调好各专项运动队内部及外部关系,妥善安排...
- 孙毅
- 关键词:竞技体育运动项目管理
- 基于光电忆阻器的小规模储备池计算方法及系统
- 本发明涉及基于光电忆阻器的小规模储备池计算方法及系统,通过采用光电忆阻器作为基本处理单元,实现光学信息的传感、存储与计算于一体。利用光电忆阻器的自身的易失特性以及不同状态下对相同激励的响应不同的物理特性,实现对不同光信号...
- 徐一峰罗子涵伊奇帅张凯鸣汤旭冉李楠王伟孙毅王琴
- 基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法
- 本发明公开了一种基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法,基于同时采集的雷达点云以及相机图像,以自然场景的行人为目标,通过点云行人检测以及图像行人的实例分割,提取点云和图像中对应行人的中心点以及顶点,从而获得点云和图像...
- 王宇茹李健孙毅杨晓慧王杰孙振平史美萍叶磊
- 文献传递
- 忆阻器单器件反向写操作测试电路与方法
- 本申请涉及忆阻器单器件反向写操作测试电路与方法,通过采用上述脉冲发生卡、阵列卡和信号采集卡构成的测试电路,在对被测的忆阻器阵列进行单器件反向写测试时,可以首先配置好脉冲发生卡的写脉冲信号参数、栅压控制脉冲参数,然后配置好...
- 王义楠李清江徐晖刘桂青李智炜刘森宋兵陈长林刘海军王伟刁节涛于红旗王玺曹荣荣步凯孙毅孙振源朱城和于新军
- 基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法及装置
- 本申请涉及一种基于注意力机制的激光雷达和相机自动标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:将RGB图像和激光雷达点云输入到预先训练好的跨模态注意力目标关联网络进行编码,得到场景特征和目标特征图;根据场景特征进行...
- 李健孙毅王宇茹徐昕孙振平杨晓慧
- 极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统
- 本申请涉及一种极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统。所述方法包括:获取图像数据中的烟尘雾区域,图像数据的三维视锥范围内获取对应的激光点云数据,将激光点云数据投影到图像数据对应的图像域,根据二者的交集得到图像域烟尘...
- 方强呼晓畅孙毅徐昕张兴龙
- 文献传递
- 脉冲神经网络的卷积资源调度装置、方法和设备
- 本申请涉及脉冲神经网络的卷积资源调度装置、方法和设备,通过针对残差SNN网络中的脉冲残差模块之一核心模块,在FPGA芯片上进行硬件实现并加速,配合片外的DDR内存设计了新的脉冲神经网络的卷积资源调度装置整体实现方案,结合...
- 王义楠陈长林吴家栋卢伦李清江李智炜宋兵徐晖刁节涛于红旗刘海军刘森王玺王伟曹荣荣孙毅李楠步凯孙振源
- 残差SNN硬件加速器和方法
- 本申请涉及残差SNN硬件加速器和方法,通过针对残差SNN网络中的核心模块,即脉冲残差模块在FPGA芯片上进行硬件实现并加速,配合片外的DDR内存设计了新的残差SNN硬件加速器整体实现方案,结合SNN多时间步计算的特点,设...
- 王义楠李智炜吴家栋卢伦陈长林李清江徐晖刁节涛于红旗刘海军刘森宋兵王玺王伟曹荣荣孙毅李楠步凯孙振源
- 基于忆阻器的感存算一体技术研究进展被引量:9
- 2019年
- 基于CMOS器件的传统冯·诺依曼计算架构愈发难以满足智能化发展日益增长的计算能效和速度需求,探寻新物理原理的基础器件并在此基础上发展存算一体架构成为学术界和产业界关注的前沿热点,基于忆阻器的存算一体技术不断取得重要进展,展现出巨大的发展潜力。在此基础上,结合跨工艺单片集成技术的发展,微纳传感器与忆阻器存算一体器件进一步集成,构建感知、存储与处理一体化的单元成为该领域发展新的技术增长点。对基于忆阻器的存算一体技术、感存算一体技术的主要研究方向、研究进展、存在问题进行综述,分析该领域的发展规律,提出发展思考。
- 李锟曹荣荣孙毅刘森李清江徐晖
- 基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法
- 本发明公开了一种基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法,基于同时采集的雷达点云以及相机图像,以自然场景的行人为目标,通过点云行人检测以及图像行人的实例分割,提取点云和图像中对应行人的中心点以及顶点,从而获得点云和图像...
- 王宇茹李健孙毅杨晓慧王杰孙振平史美萍叶磊
- 文献传递