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乐浪
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29
被引量:33
H指数:4
供职机构:
中国空间技术研究院
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电气工程
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合作作者
徐楠
中国空间技术研究院
王君
中国空间技术研究院
陈余军
中国空间技术研究院
陈晓
中国空间技术研究院
王敏
中国空间技术研究院
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2004
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亚太6E卫星智能化综合电子分系统设计与验证
2025年
针对以往卫星综合电子分系统集成化程度不高,设备数量多、体积庞大、各设备间功能耦合度高以及在轨自主智能化水平不高的问题,文章提出了一种高可靠、高集成化的硬件设计和卫星全自主任务管理与规划设计方法。经亚太6E卫星在轨验证,结果表明:综合电子分系统硬件模块化程度高、系统稳定性好、软件自主程度高,卫星在轨应用效能高等优点,能快速灵活响应未来市场任务需求,可以为轻小型化、在轨全自主运行卫星综合电子分系统设计提供参考。
成艳
乐浪
潘宇倩
徐楠
熊晓将
宫江雷
刘士暄
王珏
关键词:
高集成
小型化
基于专用链路信息节点的可重构星载信息网络构建方法
基于专用链路信息节点的可重构星载信息网络构建方法,利用一个SpaceWire路由器控制一个模块单元,各个模块单元之间通过SpaceWire路由器进行通信。模块单元路由不分主从节点,可适用于变拓扑的星载信息网络构建;通过指...
陈余军
王敏
乐浪
李静涛
丁瑞
陈士明
董富祥
一种基于状态表的卫星综合电子系统功能模块遥测方法
一种基于状态表的卫星综合电子系统功能模块遥测方法,首先将卫星综合电子系统中的功能模块进行编号,并以编号为地址存储;然后遍历各个功能模块的主备份、主备份的AB通道建立包括各个功能模块的状态表,实时监测各个功能模块加断电遥控...
周志成
李砥擎
乐浪
傅岳
陈晓
王君
一种卫星总线数据分析系统
一种卫星总线数据分析系统,包括数据采集与存储模块、总线数据分析模块;数据采集与存储模块通过总线与卫星电子系统相连并采集总线数据,得到总线数据帧后将总线数据帧送至总线数据分析模块;总线数据分析模块,接收数据采集与存储模块发...
乐浪
李砥擎
韩笑冬
徐楠
陈晓
周晞
王君
安卫钰
刘丹
一种航天器矩阵信息流分治设计方法
本发明提供一种航天器矩阵信息流分治设计方法,包括以下步骤:S1:建立矩阵信息流接口数字化模型;建立用户端矩阵和服务端矩阵信息流等效模型;设用户端矩阵信息流集合为{User N},N为正整数,服务端矩阵信息流集合为{Ser...
王依一
徐楠
宗可
乐浪
吕原草
安卫钰
一种全自主飞行航天器的上电初始化方法
本发明公开一种全自主飞行航天器的上电初始化方法,中心计算机上电后与各下位机通信失败时,系统软件进入安全配置模式对各项重要状态参数进行设置;航天器在自主飞行期间,当中心计算机发生了复位重启、或掉电重启的故障,如果中心计算机...
乐浪
成艳
徐楠
熊晓将
陈杰
周蓉
卡尔曼滤波在电池检测中的应用
被引量:5
2006年
针对电池检测系统中对电池充放电电流高精度的要求,论述了卡尔曼滤波算法在电池检测系统中的应用。它增强了系统对随机干扰信号的抑制能力,保证了电流的检测精度。实验结果表明,采用卡尔曼滤波算法的系统具有可靠、高精度、实时性好等优点。
乐浪
李革臣
朱磊
何银吉
李金录
关键词:
卡尔曼滤波
电池测试
一种基于模拟双目视觉测量的空间机器人在轨捕获方法
本发明公开了一种基于模拟双目视觉测量的空间机器人在轨捕获方法,本发明中,在仿真环境中模拟双目视觉相机,对立方体目标模块的特征点进行识别,基于拟合平面方法对目标模块位姿进行估计,提高观测精度;然后根据多帧图像下观测到的目标...
陈余军
安泉
藏悦
张尧
盛超
王兴龙
乐浪
刘正山
一种星载软件结构化启动模块验证方法
一种星载软件结构化启动模块验证方法,属于空间技术领域。本发明完成星载软件结构化启动模块验证,验证软件初次上电、复位、切机、掉电等工况下,软件运行状态是否与设计一致,是否可以流转到正常工作流程,能否保证航天器正常运作。本发...
安秀枝
齐征
安然
范振昊
乐浪
王珏
一种全自主飞行航天器中心计算机及控制方法
本发明提供一种全自主飞行航天器中心计算机,包括计算机A、计算机B、管理单元A、管理单元B、指令驱动电路A和指令驱动电路B,其中,所述管理单元A和B均包括故障检测模块和逻辑控制模块,所述管理单元A和B的故障检测模块分别接收...
乐浪
魏强
王敏
潘宇倩
熊晓将
徐楠
成艳
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