邵堃
- 作品数：21 被引量：53H指数：4
- 供职机构：河南职业技术学院机械电子工程系更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺农业科学文化科学更多>>
- 多晶体金刚石磨轮磨削光学玻璃的研究
- 2007年
- 采用冲击压缩法(Shock Compression Method,SCM)合成的多晶体金刚石磨粒,设计磨削光学玻璃的实验装置。实验结果表明,采用该方法磨削光学玻璃,与单晶体金刚石磨粒磨削光学玻璃相比,采用多晶体金刚石磨粒加工光学玻璃能得到良好的加工表面。
- 邵堃
- 关键词：光学玻璃
- 圆孤齿轮齿廓建立的理论依据及应用特点
- 2000年
- 邵堃
- 关键词：圆弧齿轮齿廓
- 五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人被引量：11
- 2018年
- 为实现温室大棚内番茄的自动采摘工作,通过模拟人工采摘番茄的过程设计了基于五自由度机械臂的番茄智能采摘机器人,主要由定位导航系统、双目视觉系统和五自由度机械臂等组成。首先,通过对五自由度机械臂进行建模,求解出各关节的角度与目标点坐标的关系;然后利用双目视觉系统对植株上番茄的大小和颜色扫描来判断成熟程度,并定位目标中心点的三维坐标,再将其转化到机械臂坐标系下,最终通过控制各关节的舵机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。对五自由度机械臂的控制精度进行测试,结果表明:在9个不同高度和不同方向的目标点中最大的距离偏差仅为6.71mm;在实际作业试验中,采摘成功率高达94.82%,而单颗平均采摘耗时仅为9.94s,完全满足设计的要求,能够胜任温室内大规模番茄采摘的工作。
- 邵堃
- 关键词：五自由度智能机器人导航系统双目视觉
- 角接触球轴承对高速主轴变形影响建模与分析被引量：2
- 2018年
- 高速主轴在工作过程中易受热变形影响数控机床加工精度,而角接触球轴承作为高速主轴的支承件发挥着巨大的作用。根据Hertz接触力理论,结合角接触球轴承受力平衡以及位移方程,建立角接触球轴承对主轴位移影响的分析模型,然后通过对比用模型计算的轴套位移值与用位移传感器测得的轴套位移值来进行验证;最后分析计算不同转速下轴承内外圈接触力和轴承刚度的影响,以及不同转速下对轴套和主轴位移产生的影响。利用该模型可以设置合理的预紧载荷以及主轴转速,提高轴系的运动定位精度,为轴承预紧量的施加、工作预紧载荷的调整及预紧装置的设计提供参考,弱化轴承塑性变形导致的热变形,从而降低对高速主轴变形位移产生的影响。
- 邵堃孔国利
- 关键词：数控机床高速主轴角接触球轴承热变形轴承刚度
- 车载式轮椅自动升降机的研制被引量：4
- 2007年
- 介绍了新研制的车载式轮椅自动升降机的设计原理与创新点,利用双四杆机构完成平台的升降、收起与打开;利用自锁机构完成挡板的自动打开与闭合。乘坐轮椅者采用此套装置外出方便,操作简单,灵活可靠。
- 邵堃张祥冷雷波侯计成王文忠
- 关键词：轮椅升降机四杆机构自锁
- 基于ANSYS Workbench的采煤机惰轮轴优化设计被引量：4
- 2014年
- 惰轮轴是采煤机牵引部重要的组成部件,文章通过对采煤机惰轮轴进行参数化建模,对其在ANSYS-Workbench环境下进行有限元分析,得出了惰轮轴的应力分布状况,并对各参数变化对最大应力影响进行了灵敏度分析,得出了各参数与最大应力的关系曲线;利用灵敏度分析的响应曲面对惰轮轴进行了优化设计,使得在满足强度前提下,减轻了惰轮轴重量,节约了成本。
- 邵堃
- 关键词：有限元分析应力分布
- 用多晶体金刚石磨轮磨削光学玻璃的研究被引量：1
- 2007年
- 采用冲击压缩法(SCM)合成的多晶体金刚石磨粒,设计了磨削光学玻璃的实验装置。实验结果表明,采用该方法磨削光学玻璃,与单晶体金刚石磨粒磨削光学玻璃相比,采用多晶金刚石磨粒加工光学玻璃能得到良好的加工表面。
- 邵堃
- 关键词：光学玻璃
- 基于FANUC系统的链轮数控加工宏程序的开发被引量：7
- 2007年
- 重点讨论了采用用户宏程序功能开发链轮齿面数控加工程序的方法。首先介绍了数控系统用户宏程序功能编程的特点和应用范围,然后基于FANUC数控系统讨论了链轮齿形加工宏程序的编制方法,最后给出了典型链轮齿形加工宏程序实例。
- 潘卫彬邵堃熊忠良
- 关键词：数控编程宏程序
- 数控编程中尖角过渡问题的探讨
- 2007年
- 讨论了采用直线过渡方式和圆弧过渡方式进行工件轮廓尖角过渡处理的基本原理和编程方法;深入分析了两种尖角过渡形式对工件转角处的加工品质、加工效率和刀具耐用度等的影响和在数控编程中的应用范围。
- 邵堃潘卫彬马永生
- 关键词：数控编程刀具补偿
- 利用ANSYS模态分析的组合式圆振动筛降噪研究被引量：10
- 2014年
- 针对组合式圆振动筛的降噪问题,提出了利用ANSYS软件的模态分析与噪声测量试验相结合的分析方法,找出模态频率与噪声源之间的联系,进而采取降低振动筛噪声的相应措施。通过模态分析预测筛体的模态频率分布和各阶振型形态,分析可知,振动筛的模态频率远离工作频率,不会因共振而产生强烈噪声。筛体4阶以上的振型都做高频振动,其频率远远高于工作频率,筛体零/部件的高频弹性振动是产生噪声的根本原因。通过振动筛噪声测量试验,分析噪声的幅频特性和功率谱,噪声具有明显的中低频特性,这些噪声多数由筛体零/部件的高频弹性振动引起。分析振动筛的模态频率、振型和噪声频谱,找出噪声产生的根源,提出通过减小筛体零/部件的高频弹性振动的振幅来降低振动筛噪声的措施。
- 袁世先邵堃
- 关键词：振动筛动力学特性模态分析降噪
