荣海军
- 作品数：44 被引量：59H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统
- 一种基于运动想象脑‑机接口的无人机虚拟控制方法及系统，控制方法包括：1)实验开始，被试者观看虚拟无人机界面，想象不同的肢体运动，采集脑电信号；2)依次经过时间滤波、空间滤波、特征提取和特征转化将脑电信号转化为控制信号；3...
- 李长军荣海军 董继尧陈霸东黄辉
- BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法
- 本发明公开了一种BTT导弹神经网络反演自动驾驶仪的FPGA实现方法：首先，建立了BTT导弹的状态方程模型；其次选用RBF神经网络方法来补偿BTT导弹状态方程的建模误差；然后利用Backstepping方法推导出控制输入，...
- 荣海军鲍容憬王力杨朝旭李长军吴思思
- 变结构模糊系统传感器故障诊断方法及其在飞控系统的应用
- 本发明提供一种变结构模糊系统传感器故障诊断方法及其在飞控系统的应用，无需建立飞控系统传感器的精确解析模型，利用变结构模糊系统的全局逼近能力建立传感器预测模型，基于真实模型与预测模型之间的误差对一个或者多个传感器故障进行检...
- 荣海军张明家冯笑阳鲍荣憬杨朝旭欧阳鹏程韦金涛
- 预测控制方法在飞行器控制器设计中应用
- 针对飞行器多变量耦合和非线性的特点，采用基于状态空间的预测控制方法，探讨了飞行器预测控制器的设计问题。通过把本质非线性的最优控制问题转化为线性时不变系统的在线优化，滚动求解预测反馈控制律。仿真实验表明，基于在线滚动线性化...
- 荣海军蔡远利
- 关键词：飞行器控制器设计
- 磁轴承转子系统的自适应反演滑模控制
- 针对主动磁轴承转子系统的控制问题,提出了自适应反演滑模控制方法,用于处理实际控制过程中的非线性干扰和不平衡量的影响。首先,对四自由度主动式磁轴承转子系统建立动力学模型,并将其转化为径向和轴向平动与转动四个独立的子系统。然...
- 荣海军李苑蔡远利
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测方法，包括以下步骤：获取双目图像，采用基于均值漂移的双目差分图像分割算法对双目图像进行分割；利用双目图像对应视差内点在特定窗口内的灰度信息为参考，实现双目图像的重叠区域分割，去除双...
- 张涛杨朝旭荣海军陶思宇王瑞刘泽华刘馨媛张少杰
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统
- 一种基于双目视觉的大型浮空器体积实时监测系统，包括5K图像实时采集传输子系统以及体积计算与可视化子系统，5K图像实时采集传输子系统包括若干个布置在待测浮空器周围的5K图像实时采集设备，5K图像实时采集设备均包括双目视觉模...
- 张涛杨朝旭荣海军陶思宇王瑞刘馨媛黄辉张少杰
- 一种多源数据融合的航空涡扇发动机剩余寿命预测方法
- 本发明公开了一种多源统计数据驱动的航空涡扇发动机剩余寿命预测方法，充分利用发动机传感器采集的监测数据，预测发动机剩余寿命；首先，多源监测数据融合及失效阈值估计；发动机退化过程建模及参数估计；发动机剩余寿命描述；剩余寿命预...
- 吴思思赵广社荣海军鲍容憬李长军
- 阈值自适应的极线距离变换算法及其在立体匹配中的应用被引量：1
- 2021年
- 为了提升图像在不重叠区域和弱纹理区域的匹配率,提出一种基于图像局部纹理信息的阈值自适应的极线距离变换(AT-EDT)算法。选取左右视图对应视差范围内的点,将对应点在特定窗口中的灰度信息作为参考,去除图像不重叠区域;针对在极线距离变换(EDT)中使用固定阈值会产生二次弱纹理和重复纹理的现象,将局部标准差与灰度梯度进行融合来表示图像局部纹理信息,并由此信息获得图像中每个像素对应的距离变换阈值;利用AT-EDT算法对图像进行变换,并通过立体匹配得到最终视差图。实验结果表明:利用AT-EDT算法可有效去除图像的不重叠区域并显著提升弱纹理区域的像素可分性,同时避免了EDT算法导致的二次弱纹理和重复纹理现象;对变换后的图像进行立体匹配,可有效提升视差图的深度连续性;与EDT后的图像立体匹配得到的视差图相比,AT-EDT的匹配率至少提升了20%。
- 王瑞王瑞荣海军杨朝旭刘馨媛
- 关键词：阈值自适应
- 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统
- 一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像...
- 刘馨媛荣海军杨朝旭陶思宇张涛王瑞刘泽华黄辉
