杜宝珠
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：东北大学理学院系统科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不确定广义系统的保性能控制被引量：3
- 2006年
- 针对一类具有范数有界不确定性的连续广义系统和一种具有时间乘积形式的二次性能指标,研究其状态反馈保性能控制器的设计问题.这种性能指标能够使系统状态响应随着时间的增加更快地趋于零,从而缩短系统达到稳定所需要的时间.文中给出了最优保性能控制器存在的充分必要条件并基于双线性矩阵不等式(BM I)、二次矩阵不等式(QM I)和LM I给出其设计方法,最后利用SDP软件和BM I软件举例说明所得结论的可行性.
- 杜宝珠张庆灵
- 关键词：不确定性连续广义系统保性能控制
- 不确定离散广义系统的H_∞保成本控制被引量：9
- 2007年
- 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。
- 袁薇张庆灵杜宝珠
- 关键词：离散广义系统不确定性H∞保成本控制
- 不确定离散广义系统的保成本控制被引量：3
- 2007年
- 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数,研究保成本控制律的设计问题。利用李雅普诺夫稳定性理论,得到了不仅使得闭环系统鲁棒二次稳定,而且闭环成本函数不超过某个确定上界的保成本控制存在的充分必要条件,并通过求解一个里卡蒂不等式给出了最优控制律的设计方法,最后通过数值例子说明方法的可行性。
- 高婷婷张庆灵杜宝珠
- 关键词：离散广义系统保成本控制不确定性
