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基于物联网的工业机器人步态自动控制系统设计被引量：2: 2023年; 工业机器人可以在一定程度上取代人工工作,具有安全性较高且方便快捷的优点。但目前的工业机器人步态控制的自动化技术具有控制误差较大、稳定性不高等问题,因此,设计了一种基于物联网的工业机器人步态自动控制系统。借助物联网的多层架构,应用到工业机器人步态自动控制中。实验发现所设计系统在控制工业机器人步态的过程中,具有稳定性较高且控制误差较低的优势。; 徐龙; 关键词：物联网技术工业机器人步态控制自动化控制

浅谈在短期电工作业培训教学中引入PLC: 2009年; 本文阐述了在短训电工作业培训教学中,如何在搞好学员的专业基础训练、提高学员专业技术理论知识和分析解决实际问题的专业操作技能水平与能力的基础上;在教学中存在的教学困难以及怎样解决困难的方法作具体分析;由浅入深的引入PLC应用技术充实教学内容,把继电接触器控制技术与可编程控制器技术二者有机结合,培养适应市场需求的实用型技术人才的教学探讨和体会。; 徐龙; 关键词：继电控制 PLC梯形图编程软件

工业机器人伺服电机控制方法研究被引量：1: 2024年; 针对工业机器人中的伺服电机控制方法展开研究,旨在提高工业机器人的运动控制精度和稳定性。首先,分析了工业机器人中的伺服电机控制问题,指出传统PID控制方法存在的局限性;其次,提出了一种基于自适应PID算法的控制方法,并详细介绍了其数学原理和调整规则;最后,采用MATLAB/Simulink对所提方法进行了仿真实验,比较了标准PID方法和自适应PID方法在位置精度和速度响应时间上的表现。结果表明,自适应PID方法具有更高的控制精度和更快的响应速度。; 徐龙; 关键词：工业机器人 PID控制伺服电机自适应控制

机械电气自动化技术与控制研究: 2022年; 现如今,中国经济社会的发展速度日益提高,对能源的要求也更多,而动力系统又在人类日常生活与经济社会的发展过程中日益重要。而动力系统的发展和运用又离不开工程智能化技术,通过电气工程智能化技术可以保障动力系统正常、稳定的工作,也可以大大提高动力系统的工作效能,使动力系统向着更加智能、自动化的方向发展。所以,电气工程智能化技术在动力系统中的运用,有着关键的意义。加强了电气工程智能化技术在现代动力系统中的应用研究,通过系统分析其发展状况与面临的问题,并结合工程智能化技术不断地完善现代电力系统,能够丰富动力系统,从而提升了现代电力系统的效率,促进电力系统的发展。本章主要对电气工程自动化技术展开讨论,并对电气工程自动化技术在动力系统运行中的实际应用情况和自动化关键技术问题展开了剖析,并着力讨论电气工程技术在动力系统中的将会带来的发展优势,以及电气工程自动化技术在动力系统运行中的实际应用的具体实现情况,并针对电气工程自动化技术在动力系统中在实际应用存在的问题给出了具体的指导意见,以便于能够丰富动力系统,提升电力系统运行的效率,从而确保动力系统可以正常、平稳的工作。; 徐龙; 关键词：电气工程自动化技术电力系统

基于MOX矿业球磨机齿轮喷雾润滑系统改造: 2019年; 矿业球磨机的齿轮喷雾润滑系统是矿业球磨机的重要组成部分,作用是球磨机的大齿轮与减速机的小齿轮进行喷油润滑以保护大小齿轮,原有大齿轮喷雾润滑系统是单独的程控器控制,工作中当发生喷油量不足、断电、缺油现象时不易被发现,往往酿成重大的设备事故。当改造为MOX喷雾润滑系统后,既可对喷雾润滑进行实时监控,同时发生故障时,能有效地发出声光报警并停止磨机运行,杜绝喷雾润滑系统故障而造成设备事故。; 方静徐龙刘伟徐标; 关键词：MOX 喷油系统

电力系统继电保护不稳定原因及解决策略被引量：2: 2020年; 随着我国科技实力的不断进步,电力技术不断创新,我国的电力系统在不断发展和逐步完善,其中的继电保护工作也越来越重要。目前,造成我国电力系统故障继电保护不稳定的主要原因多种多样,这就意味着需要相关单位和工作者进一步加强对于继电保护故障处理工作的认识和重视,找到良好的故障解决方法和措施,使其更加稳定、可靠。本文就造成我国电力系统故障继电保护不稳定的主要原因和其相应的故障解决方法和措施等问题做出了简单的介绍和讨论。; 徐龙方静李家锐徐标; 关键词：电力系统继电保护

φ3.2×5.4m球磨机开式传动齿轮润滑系统的改造研究: 2020年; φ3.2×5.4m球磨机是矿山的核心设备,而φ3.2×5.4m球磨机的转动是由开式齿轮来完成的。运行的好坏,故障的维修率发生的高低,直接影响到企业生产成品的质量、产量及整体的经济效益。以下是针对球磨机开式转动齿轮润滑系统工作中出现的一些问题,做出一些改造的建议。; 徐龙; 关键词：开式齿轮润滑状态

矿业球磨机齿轮喷雾润滑系统控制策略与MOX设计被引量：1: 2019年; MOX Open Controller系统是采用开放式思路设计的MOX系列的高端控制产品,系统能够通过以太网TCP/IP和ModBus TCP以及其它先进的现场总线提供良好的通讯能力。本文主要介绍基于MOX在矿业球磨机齿轮喷雾润滑系统中的程序设计,并对矿业球磨机齿轮喷雾润滑系统设计思路和程序逻辑设计思路和编程进行阐述,实际生产过程中MOX和CITECT组成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高、操作方便的特点。; 方静徐龙李家锐徐标; 关键词：MOX 程序设计

MOX系统在矿业球磨机齿轮喷雾润滑系统中的应用: 2019年; MOX Open Controller系统是采用开放式思路设计控制产品,系统能够通过以太网TCP/IP和ModBus TCP以及其它先进的现场总线提供良好的通讯能力;Citect设计思路开放性强,使用MELSECF通信协议与PLC通信,具有较强的监视功能和操作界面方便。本文主要介绍MOX与Citect系统在矿业球磨机齿轮喷油控制系统构成、硬件配置、矿业球磨机齿轮喷雾润滑系统的控制,同时对并对由下位机MOX和上位机CITECT组成的自动控制系统的主要功能进行阐述。; 徐龙方静刘伟徐标; 关键词：MOX CITECT

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徐龙

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