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刘向东

作品数：365 被引量：1,013H指数：17
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 218篇专利
  • 115篇期刊文章
  • 28篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 100篇自动化与计算...
  • 41篇航空宇航科学...
  • 35篇电气工程
  • 15篇文化科学
  • 14篇电子电信
  • 9篇理学
  • 7篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇一般工业技术
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 70篇电机
  • 43篇滑模
  • 42篇永磁
  • 30篇绕组
  • 30篇卫星
  • 27篇神经网
  • 27篇神经网络
  • 26篇执行器
  • 25篇定子
  • 24篇压电陶瓷执行...
  • 23篇航天
  • 23篇航天器
  • 23篇飞行
  • 23篇飞行器
  • 20篇永磁同步
  • 20篇滤波
  • 19篇再入
  • 17篇再入飞行
  • 17篇仿真
  • 13篇力矩

机构

  • 363篇北京理工大学
  • 5篇天津工业大学
  • 5篇中国运载火箭...
  • 3篇上海宇航系统...
  • 2篇北京控制工程...
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇中国东方红卫...
  • 2篇中山市北京理...
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇太原理工大学
  • 1篇河北科技大学
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇中国农业银行
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京电子工程...
  • 1篇北京天地东方...

作者

  • 363篇刘向东
  • 158篇陈振
  • 57篇赵静
  • 34篇盛永智
  • 32篇高聪哲
  • 26篇张宇河
  • 26篇路平立
  • 25篇修春波
  • 22篇李震
  • 20篇赖志林
  • 19篇耿洁
  • 18篇户恒在
  • 17篇丛炳龙
  • 15篇杨柳
  • 14篇余银
  • 14篇李健
  • 14篇刘冰
  • 13篇李黎
  • 13篇董宁
  • 12篇侯朝桢

传媒

  • 18篇北京理工大学...
  • 8篇宇航学报
  • 6篇光学精密工程
  • 6篇控制与决策
  • 5篇电工技术学报
  • 5篇中国电机工程...
  • 4篇电机与控制学...
  • 4篇计算机仿真
  • 4篇航天控制
  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇电气传动
  • 3篇计算机工程与...
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇上海航天
  • 3篇压电与声光
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇微特电机
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇航空学报
  • 2篇计算机系统应...

年份

  • 15篇2024
  • 16篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 18篇2020
  • 16篇2019
  • 21篇2018
  • 32篇2017
  • 24篇2016
  • 23篇2015
  • 21篇2014
  • 32篇2013
  • 14篇2012
  • 15篇2011
  • 6篇2010
  • 4篇2009
  • 11篇2008
  • 10篇2007
  • 13篇2006
  • 11篇2005
共 365 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混合励磁的弧形永磁电机
本发明公开了一种混合励磁的弧形永磁电机，涉及电机的磁路零部件技术领域。包括定子和动子，所述定子和动子为同心设置的圆弧形，所述动子包括第一弧形硅钢片铁芯和永磁体，所述永磁体沿所述第一弧形硅钢片铁芯的外周设置，且所述永磁体按...
赵静李彬谷中鑫刘向东
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一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法
本发明涉及一种挠性航天器特征轴姿态机动指数时变滑模控制方法，属于航天器控制技术领域。首先在航天器本体系下建立系统等效动力学模型、运动学模型和挠性振动模型，然后计算带有指数时变滑模控制律的闭环系统振动频率和阻尼比参数，根据...
刘向东苗双全陈振丛炳龙
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一种基于指数时变二阶滑模的再入飞行姿态控制方法
本发明涉及一种基于指数时变二阶滑模的飞行器再入段姿态控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明以面对称无动力飞行器模型为对象，对飞行器仿射非线性系统进行反馈线性化，研究其再入大气层时的姿态控制问题。该飞行器仅靠气动舵面来提...
盛永智耿洁刘向东陈振
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混合励磁磁通切换型电机感应电压优化方法、终端及介质
本发明公开了混合励磁磁通切换型电机感应电压优化方法、终端及介质，涉及电机参数优化技术领域。通过确定待优化的混合励磁磁通切换型电机；对转子极进行加工工艺分析，并根据加工工艺分析结果确定优化方法，包括在转子极上设置辅助槽和/...
孙晓勇 商如玉高聪哲陈振刘向东
一种基于多尺度时空特征聚合的视频行为识别方法
本发明公开了一种基于多尺度时空特征聚合的视频行为识别方法，通过采用多通道并行采样方法，分别从输入视频中抽取不同时间尺度帧图像序列，以获取对人体行为更具鲁棒性的多尺度序列表示，使模型能够同时关注不同类型的数据输入，实现对行...
李慧芳石其松樊锐黄姜杭王彬阳姚小兰刘向东
一种无速度传感器永磁同步电机的高精度调速控制方法
本发明涉及一种无速度传感器的永磁同步电机高精度调速控制方法，属于电机控制技术领域，本发明通过无速度传感器算法计算实时的电机转速和转子位置信息，当电机转速达到给定转速ω<Sup>*</Sup>±ω<Sub>1</Sub>范...
高聪哲刘向东陈曦陈振
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一种无超调的分数阶时变滑模控制方法
本发明公开的一种无超调的分数阶时变滑模控制方法，涉及时变滑模控制方法，属于控制技术领域。本发明包括如下步骤：建立分数阶不确定系统的动态模型；设计分数阶时变滑模控制律，使系统快速响应无超调；将步骤2得到的控制量u作为指令输...
盛永智薛晨琛刘向东
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一种减小转矩波动的开关磁通电机转子
本发明涉及永磁电机领域，具体涉及一种减小转矩波动的开关磁通电机转子。本发明由硅钢片叠压而成，为凸极结构，含有若干个转子齿；转子齿沿着圆周均匀分布，每个转子齿的形状相同，转子齿的顶部为阶梯形状，转子齿的左右两侧开有V型凹槽...
赵静严雅霜谷中鑫刘向东
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一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法
本发明公开的一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法，涉及一种再入飞行器有限时间控制方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一、建立再入飞行器动态模型，提出有限时间姿态跟踪任务；步骤二、对步骤一所建立...
盛永智任小欢刘向东
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基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法
本发明涉及一种基于弦线切线法的Canny边缘检测双阈值获取方法，属于数字图像处理技术领域。本发明只含有加减乘除和比较运算，有利于快速的确定阈值；与直方图非曲线拟合的方法和采用直方图极值点、过零点等局部特征的方法相比，从直...
刘向东余银刘冰陈振
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