冯太合
- 作品数：19 被引量：54H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 《自动控制原理》课实验平台的构建
- 2009年
- 文章提出了《自动控制原理》实验平台的一种构建思路,介绍了平台的技术要求及改造后的实验效果。实践证明,该平台提高了实验课的教学质量,增强了学生的学习兴趣,对帮助学生更好得掌握《自动控制原理》课的知识、提高动手能力有积极的作用。
- 袁玲冯太合梁佑彬
- 关键词：自动控制
- 码头电力监控系统的通讯设计与实现被引量：7
- 2007年
- 介绍了基于组态王的码头电力监控系统的组成框架以及在组态王中开发设备驱动程序的过程。详细阐述了智能仪表与组态王的通讯设计过程,即利用VB编写与智能仪表的通讯驱动程序,然后组态王通过动态数据交换(DDE)技术与通讯驱动程序交换数据,从而实现智能仪表与组态王的通讯。该设计已经成功运用于石化码头的电力监控系统。
- 苏元浩陈立定冯太合
- 关键词：组态王RS485动态数据交换串口通讯
- 嵌入式Linux文件系统的研究与应用被引量：8
- 2009年
- 随着ARM技术的广泛应用,建立面向ARM构架的嵌入式操作系统成为当前研究的热点问题。为此,研究了cramfs根文件系统和jffs2普通文件系统的实现及其应用,成功设计了一个cramfs根文件系统并实现自启动Qt应用程序,最后验证了所设计的文件系统的运行情况。
- 梁联冠冯太合陈立定谢青延
- 关键词：根文件系统脚本文件环境变量应用程序
- 基于改进混合遗传算法的贴片机贴装路径优化被引量：2
- 2014年
- 贴片机的贴装路径是贴片机贴装速度提高的瓶颈。在深入研究了贴装路径优化问题的基础上,提出了一种三链的混合遗传算法。该算法根据拱架式贴片机的贴装数学模型,通过元器件拾取序列、贴放序列、喂料器排列三个子序列,设计了三链的染色体能同时解决贴装顺序优化问题和喂料器分配问题。计算结果表明,该算法能明显缩短PCB的贴装时间。优化效果较采用遗传算法和邻近算法更为明显。
- 吴忻生黄志龙周炯冯太合
- 关键词：混合遗传算法
- 车道保持下车辆跟队行驶的控制方法及装置
- 本发明公开了一种车道保持下车辆跟队行驶的控制方法及装置，所述方法包括：在有坡度和曲率路况下构建行驶车辆队列；针对行驶车辆队列，基于协同自适应巡航控制和车道保持控制，结合车辆的纵向与横向动力学，建立受扰跟车控制系统；基于获...
- 吴钰滢张浪文谢巍冯太合
- 基于长短时记忆网络的无人驾驶汽车学习型预测控制方法
- 本发明涉及控制技术领域，为基于长短时记忆网络的无人驾驶汽车学习型预测控制方法，包括：结合帕采卡轮胎模型建立基于阿克曼驾驶汽车模型的非线性车辆动力学模型；基于长短时记忆网络对非线性车辆动力学模型进行训练，得到优化的非线性车...
- 钟爱平张浪文冯太合沈浩林王中旭程小时辛文涛
- 多阶段取水泵站滚动优化调度方法、系统、设备及存储介质
- 本发明公开了一种多阶段取水泵站滚动优化调度方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以设定时间段内多阶段的实际取水量与预测取水量误差最小、电价总和最低为目标，构建取水泵站的滚动优化调度模型；对利用注意力机制改进的双向长短...
- 张浪文 张晋凯谢巍冯太合
- 基于长短时记忆网络的无人驾驶汽车学习型预测控制方法
- 本发明涉及控制技术领域，为基于长短时记忆网络的无人驾驶汽车学习型预测控制方法，包括：结合帕采卡轮胎模型建立基于阿克曼驾驶汽车模型的非线性车辆动力学模型；基于长短时记忆网络对非线性车辆动力学模型进行训练，得到优化的非线性车...
- 钟爱平张浪文冯太合沈浩林王中旭程小时辛文涛
- 固定初值下广义系统的迭代学习控制被引量：5
- 2018年
- 针对一类在有限时间区间上重复运动的线性广义系统,提出了一种在固定初始学习状态下的闭环PD型迭代学习控制算法,给出了该算法的收敛条件,并在理论上对算法进行了收敛性分析。初态学习允许在每次迭代开始时,其初始状态为固定值在PD型闭环学习律的作用下,线性广义系统的迭代输出会收敛于极限轨迹,可以在D型算法的基础上有效的减少固定偏差。数值仿真结果验证了闭环PD型迭代学习控制算法在固定初值下算法的有效性。
- 冯太合张友强牟文杰田森平
- 关键词：线性广义系统迭代学习控制
- 基于ZigBee的低功耗数据传输网络被引量：1
- 2015年
- 针对电子货架标签存在的问题,提出一种有效缓解Zig Bee网络通讯压力的方案,以ATmega256rfr2为Zig Bee网络节点,以ATSAM4E16E为Zig Bee到以太网的网关,构建一个Zig Bee网络和Internet结合的数据传输网络,极大地减少了数据发送过程中的冲突碰撞,确保系统的正常运行。
- 吴卓然胡跃明冯太合
- 关键词：ZIGBEE低功耗
