颜廷洋
- 作品数:18 被引量:58H指数:4
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 全光纤数字测斜仪
- 本发明公开了一种全光纤数字测斜仪,由中心处理器、信号处理器、计数器、光缆绞盘、张力传感器、井架和下井探管组成;中心处理器与信号处理器通过RS232接口连接,光缆绞盘与信号处理器通过电缆线连接,计数器安装在光缆绞盘上,光缆...
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- 全光纤数字测斜仪
- 本发明公开了一种全光纤数字测斜仪,由中心处理器、信号处理器、计数器、光缆绞盘、张力传感器、井架和下井探管组成;中心处理器与信号处理器通过RS232接口连接,光缆绞盘与信号处理器通过电缆线连接,计数器安装在光缆绞盘上,光缆...
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- 一种适用于光纤陀螺油井连续测斜仪的控制系统
- 本发明公开了一种适用于光纤陀螺油井连续测斜仪的控制系统,包括计算机、一井下控制器和测斜仪标定测试装置。井下控制器由处理器DSP、可编程逻辑器CPLD、通讯电路和电源电路组成;测斜仪标定测试装置由参数设置模块、惯性传感器测...
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- 适用于全光纤数字测斜仪的捷联惯性组合测量控制装置
- 本发明公开了一种适用于全光纤数字测斜仪的捷联惯性组合测量控制装置,是用于对油井、气井井眼轨迹测量的,尤其适用于全光纤数字测斜仪的常规有线测量(WL)和随钻测量(MWD)。控制装置采用捷联惯性导航原理,利用光纤陀螺和抗震加...
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- 一种适用于全光纤数字测斜仪的初始对准方法
- 本发明公开了一种适用于全光纤数字测斜仪的初始对准方法,该初始对准方法是在惯性测量系统进入测量工作状态之前建立起的,通过下井探管上装载的光纤陀螺和加速度计输出的数据进行两位置差值比较计量出基准坐标系O<Sub>t</Sub...
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- 应用卡尔曼滤波的线性系统可观测度实时估计方法被引量:2
- 2009年
- 针对采用卡尔曼滤波算法进行线性系统状态估计的应用场合,提出了可观测度实时估计方法。该方法通过提取离散卡尔曼滤波迭代计算过程中的矩阵进行分析,因而在无需增加额外计算量的情况下,可获得系统可观测度性能的实时估计。该方法可以指导滤波器的设计过程或者在线估计系统的滤波器性能,具有工程应用价值。给出了应用该方法的原理推导过程,通过SINS系统地面单/双位置对准的实例比较分析证明该方法的有效性。
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- 关键词:可观测度卡尔曼滤波组合导航
- 光纤陀螺测斜仪设计和实验被引量:7
- 2013年
- 为满足复杂油田环境中精确高效井眼测量需要,研制出具有自主知识产权的新型光纤陀螺测斜仪。利用小型三轴光纤陀螺、石英挠性加速度计和DSP+FPGA架构导航计算机构建核心硬件平台,设计动态环境捷联解算算法和电缆速度辅助卡尔曼滤波器误差控制算法,实现井斜角和方位角的动态测量。现场实验结果表明,井斜角误差优于0.1°,方位角误差优于1°。
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- 关键词:光纤陀螺测斜仪
- 光纤陀螺油井测斜仪研究与设计被引量:6
- 2006年
- 提出了基于光纤陀螺的油井测斜仪及将光纤陀螺捷联惯性测量技术应用到石油测井领域的方法,以解决目前油田所用测斜仪器易受磁干扰的问题。介绍了光纤陀螺原理以及光纤陀螺油井测斜仪的总体设计,在其原理样机中,采用高速数据处理芯片TMS320VC33DSP实现数字滤波和实时解算,以实现井眼轨迹的方位角、倾斜角和工具面角的测量。在此基础上,提出了系统误差补偿方案、初始对准方案和仪器结构方案。测试结果表明,该样机达到了设计指标要求(方位准确度优于±2°;倾斜准确度优于±0.2°),可满足石油测井工业应用要求。
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- 关键词:测斜仪光纤陀螺误差补偿
- 一种下井探管机械骨架
- 本发明公开了一种下井探管机械骨架,由上连接件、下连接件、井下电源骨架和传感器组件骨架组成,其具有三维坐标系关系,且为多段式结构。上连接件通过接头与传感器组件骨架的耐压壳一端连接,接头另一端螺纹连接有挂勾,光缆固定在挂勾上...
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- 适用于全光纤数字测斜仪的捷联惯性组合测量控制装置
- 本发明公开了一种适用于全光纤数字测斜仪的捷联惯性组合测量控制装置,是用于对油井、气井井眼轨迹测量的,尤其适用于全光纤数字测斜仪的常规有线测量(WL)和随钻测量(MWD)。控制装置采用捷联惯性导航原理,利用光纤陀螺和抗震加...
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