郭建全
- 作品数：4 被引量：38H指数：3
- 供职机构：清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 大规模无线传感器网络分布式无锚节点定位算法被引量：3
- 2011年
- 提出了一种低成本的大规模无线传感器节点分布式定位算法——仅需要选出少量参考节点和利用节点自身的无线收发器即可实现整个网络节点的定位的无锚节点定位算法。该算法首先从网络中所有普通节点中按照一定准则选取5个基准节点，以这5个基准节点作为“锚节点”，确定一个坐标系；其他未知节点将根据到基准节点的距离计算出自身坐标。未知节点到基准节点之间的距离通过基准节点建立的跳数梯度场求得，跳数梯度场的建立过程由核心节点触发开始，其他基准节点依次执行。基准节点的选取过程与得到各未知节点到基准节点的距离的过程同时进行。未知节点根据自己到各基准节点的距离，利用牛顿迭代法计算出自身的坐标。为了进一步降低计算量，给出了迭代初值的选取方法。通过仿真实验给出了利用该算法得到的定位效果，并对误差影响进行了对比分析。
- 郭建全赵伟黄松岭
- 关键词：分布式算法无线传感器网络
- 一种改进的D-S证据合成规则被引量：16
- 2009年
- Dempster合成规则是一种经典D-S理论的合成规则,但在合成高度冲突的证据时出现了有悖常理的现象。为了解决冲突证据的合成问题,提出一种改进的合成规则。首先讨论一个容易被忽略的问题——如何更合理地定义两个证据之间的冲突程度,并试给出一种基于"未兑现的信度"和"决策距离"两个参数共同定义的冲突程度的合理量化指标,在此基础上提出了改进的Dempster合成规则,使其既具有经典Dempster合成规则优越的信息聚焦性能,又避免了在冲突证据合成时出现有悖常理的现象。最后通过仿真实验验证了该规则的优越性能。
- 郭建全赵伟黄松岭
- 关键词：DS证据理论
- 用于驱赶农作物有害动物的智能声防系统设计被引量：13
- 2010年
- 针对农业生产中动物有害行为导致农作物减产和农产品价值严重损失的实际问题,设计研发出一种驱赶农作物有害动物的智能声防系统。该系统以无线传感器网络作探测和通信平台,采用以ARM9微处理器和AT89C51SND1单片机为核心的嵌入式系统构建总控制器和执行器硬件平台,通过热释电传感器对有害动物在农田中的出没位置进行探测,依据"作物种类-周围环境-有害动物-天敌"逻辑关系模型对其种类作出判断,然后由执行器播放该种动物对应天敌的叫声,从而实现对多种农作物有害动物的智能声防。与现有的驱赶模式易被有害动物适应且效果不佳相比,该系统具有驱赶效果好、有效作用面积大、可扩展性强及装设灵活等优点,是一种无污染、具有智能特性的驱赶农作物有害动物的有效解决方案。
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- 关键词：农作物无线传感器网络嵌入式系统有害动物
- 农田环境无线传感器网络无锚节点定位算法被引量：6
- 2009年
- 无锚节点定位算法不需要添加额外硬件,无需锚节点或少量参考节点,仅利用自身的无线收发器即可实现整个网络的节点定位,使定位成本大大降低,是解决由大量廉价节点组成大规模网络定位问题的较好方法。以农田应用为背景,提出一种无锚节点定位算法。该算法从普通节点中选取基准节点以形成坐标系,其他未知节点根据自己到基准节点的距离计算出自身坐标,最终得到所有节点的相对位置。还以实测求平均方法解决了无锚节点定位算法的累积误差问题。算法具有分布式特点,实现过程简单,实用性强。
- 郭建全赵伟黄松岭
- 关键词：无线传感器网络
