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郝宁

作品数：25 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇多机器人
  • 7篇无人机
  • 4篇数据关联
  • 4篇矩阵
  • 4篇集群
  • 4篇飞行
  • 3篇数据关联算法
  • 3篇通信
  • 3篇位姿
  • 3篇架构
  • 3篇分布式
  • 2篇代换
  • 2篇代价函数
  • 2篇多摄像头
  • 2篇雅可比
  • 2篇雅可比矩阵
  • 2篇一致性
  • 2篇摄像头
  • 2篇时变参数

机构

  • 25篇哈尔滨工业大...

作者

  • 25篇郝宁
  • 23篇贺风华
  • 4篇张欣然
  • 2篇马杰
  • 1篇姚郁

年份

  • 5篇2025
  • 8篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2018
  • 1篇2008
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于改进多相机17点法的相对位姿估计方法及系统
本发明公开了一种基于改进多相机17点法的相对位姿估计方法及系统。该方法包括：多个相机同时连续采集图像，获取相邻时刻的多组图像；对多组图像提取特征点，并对相邻时刻的两组图像进行特征点匹配，获取相邻时刻的多组二维匹配对；基于...
谢忱邢锐贺风华郝宁
一种图像特征检测方法及系统
本发明公开了一种图像特征检测方法及系统，涉及图像处理技术领域。本发明的技术要点包括：获取多组图像的特征点和对应的描述子；基于FasterNet模块构建图像特征检测模型，并将多组图像的特征点和对应的描述子输入图像特征检测模...
姚昊迪贺风华郝宁谢忱
一种基于变换误差状态的视觉惯性里程计方法及系统
本发明公开了一种基于变换误差状态的视觉惯性里程计方法及系统，涉及视觉惯性里程计优化技术领域。本发明的技术要点包括：利用变换扩展卡尔曼滤波器估计位姿信息，包括：根据实时获取的视觉和IMU数据建立系统连续时间运动模型和量测方...
田春耕郝宁贺风华
G.729语音编解码器的验证与物理实现
语音通信是现代多媒体通信中一个重要的组成部分，语音压缩技术又是实现低速率语音通信的关键技术。当前的语音压缩编码技术迫切需要能够实现高的合成语音质量、低误码率和低延迟的语音编解码算法。由国际电信联盟（ITU-T）批准的G....
郝宁
关键词：G.729协议编解码器验证环境
一种基于匿名相对角度量测的多机器人互定位方法及系统
一种基于匿名相对角度量测的多机器人互定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域，用以解决现有的基于相对量测的协同定位方法在机器人位姿的先验信息未知的情况下无法实现机器人准确定位的问题。本发明的技术要点包括：提出一种数据关联算...
田春耕郝宁贺风华谢忱姚昊迪
一种基于谱图方法的多机器人互定位可观性判别方法及系统
一种基于谱图方法的多机器人互定位可观性判别方法及系统，涉及多机器人互定位技术领域，用以解决任意相对位置测量构型和运动约束条件下多机器人互定位系统的可观性判别问题。本发明的技术要点包括：首先为多机器人互定位系统定义了拓展相...
郝宁贺风华田春耕姚昊迪
基于视觉惯性组合的运动与结构估计系统设计与实现
近年来，伴随计算能力的提高以及通讯、电气、机械和控制等技术领域的迅猛发展，关于机器人“自主”、“智能”的需求愈加迫切，尤其是复杂环境中机器人的自主行为成为关注的焦点。针对复杂环境下机器人自主规划、决策等任务的需要，尤其对...
郝宁
关键词：机器人
一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法
一种无人机集群的分布式中心选择和通信方法，属于无人机通信技术领域，用以解决现有集中式通信网络由于中心节点断开连接而导致无人机群通信网络崩溃的问题。本发明的技术要点包括：将无人机节点状态描述为下述三者之一：Leader、F...
郝宁贺风华田春耕姚昊迪
一种基于变换的多机器人一致性协同定位方法及系统
本发明公开了一种基于变换的多机器人一致性协同定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域。本发明的技术要点包括：获取多个机器人的自身运动信息和机器人之间的相对测量信息；基于自身运动信息和相对测量信息建立线性化误差状态系统，该线...
郝宁贺风华张欣瑶田春耕侯谊
一种基于约束松弛技术的无人机集群在线目标分配方法
一种基于约束松弛技术的无人机集群在线目标分配方法，属于无人机目标分配技术领域，用以解决现有技术无法在有限时间内高效解决无人机机群目标分配的问题。本发明的技术要点包括：建立了无人机机群协同拦截敌方机群中的目标分配问题的数学...
郝宁贺风华田春耕姚昊迪
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