胡永红
- 作品数：86 被引量：238H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究被引量：5
- 2011年
- 无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术,为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构,文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法,其中主网络用于传感器的故障检测,从网络完成对故障的识别;该算法减少了故障诊断运算量,提高了故障诊断的实时性;通过仿真研究表明了该算法可以有效地检测、识别出故障,并能给出故障传感器估计值用于容错控制。
- 樊立明胡永红
- 关键词：传感器神经网络故障诊断
- 智能交通图像管理系统的设计
- 该文介绍了智能交通图像管理系统的组成、原理及设计,给出了各部分功能的硬件实现,总线接口协调及软件设计,提出了系统可靠性设计措施.
- 张小林胡永红
- 关键词：视频切换器图像压缩
- 文献传递
- 可编程脉冲产生器的设计及应用被引量：1
- 2012年
- 文中针对脉冲产生器的市场供应与实际应用情况,给出了一种以单片机为CPU核心的可编程脉冲产生器的设计思路,阐述了完成该产生器的硬件结构和软件设计方法,并给出相应的硬件电路和软件设计流程;为了验证设计的合理性,将其应用于某测控系统的步进电机控制器中,并进行实验测试,结果表明该设计具有低成本、高可靠性等特点,特别是其脉冲宽度与周期可编程预置,不仅增加了设备的使用灵活性,而且扩大了应用范围,可推广应用于多种功能的测控系统中。
- 吴建军赵大海胡永红
- 关键词：步进电机控制器
- 基于车头间距与前车速度的改进优化速度模型被引量：4
- 2014年
- 为了更加准确地描述城市交叉路口中车辆间的跟驰行为,分析处于跟驰状态下车辆间的跟驰行为特性,结合交叉路口采集的实际数据,对优化速度模型进行了验证。针对优化速度模型与实际数据误差较大的问题,通过简化时变期望间距的表达式,添加与两车车头间距与前车速度相关的加速度补偿项,得到改进后的优化速度模型,结合实测数据对该改进模型进行验证,将结果与原模型进行对比分析。从实验结果可以看出,改进后的优化速度模型与交叉路口中车辆间的实际跟驰行为更为接近。
- 赖林胡永红史忠科
- 关键词：加速度十字路口MATLAB车头间距城市交通
- 基于单片机89C52的小型飞行器测距误差修正方法
- 2002年
- 介绍了小型飞行器距离测量的一般原理。以某小型飞行器为例,给出了距离测量的具体实现及误差分析,并利用89C52单片机实现距离测量的误差修正方法。飞行结果表明:使用该方法可提高测距精度,保证距离精度指标。
- 胡永红
- 关键词：单片机小型飞行器测距误差
- 数字锁相环的优化设计与应用被引量：9
- 2006年
- 为了提高数字锁相环的工作频率、改善环路性能,提出了提高环路的优化设计方法,给出了数字锁相环(DPLL)的工作原理,通过对数字锁相环电路的设计分析,详细论述了利用数字微分将锁相环的鉴相器和环路滤波器完全数字化的电路设计方法,仿真结果表明:环路的工作频率由原来的几百kHz提高到几MHz,目前该数字锁相环已成功地应用于某测控系统中,应用结果证实:该数字锁相环具有工作频率高、捕获时间及精度可调、接口简单、通用性好等特点,可推广应用于远程测量与控制系统中。
- 胡永红
- 关键词：数字鉴相器数字环路滤波器
- 基于X9312的航空摄影伺服控制器设计被引量：1
- 2004年
- 介绍了数字电位计X93 12的结构、功能及工作原理 ,并就某航空摄影系统中的伺服控制器 ,分别给出了开关及比例控制的硬件电路及软件流程。应用结果表明 :该数字电位计实现了航空摄影伺服控制器电路数字化、自动化 ,提高了系统的可靠性 ,可推广应用于航空测试、控制、参数调节信号处理等系统中。
- 胡永红
- 关键词：数字电位计开关控制比例控制伺服控制器
- 帧同步码测距的误差分析和解决措施被引量：3
- 1997年
- 介绍小型靶标无人机中利用帧同步码测距的原理，分析了测距误差，提出了解决措施以及在其它测控系统中的推广应用。
- 胡永红
- 关键词：测距误差
- 带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统
- 本发明公开了一种带有电磁干扰屏蔽装置的发动机点火系统，包括具有阻抗的高压点火线圈、火花塞、火花塞帽及高压传输导线，高压传输导线连接在高压点火线圈和火花塞之间，在火花塞外部加装一个铜制的火花塞屏蔽壳，与火花塞接地电极端压接...
- 张小林胡永红濮思放张学平吴建军刘晓凌樊立明周平潘计辉田心宇
- 文献传递
- 高速2CPFSK调制器的设计与实现被引量：6
- 2006年
- 针对小型飞行器数据链中信号传输速率的要求,介绍了二进制连续相位的FSK调制原理,提出了基于直接数字频率合成技术的2CPFSK调制器的设计与电路实现。给出了提高频谱纯度的椭圆函数型滤波器的设计,实现了对高速数字信号的2CPFSK调制。通过小型飞行器数据链图像信号的传输应用实验验证:该设计实现了程序自动调节频偏,得到了较小的调制指数,解决了小型飞行器数据链高速数据传输的问题。
- 孙文友胡永红刘海川
- 关键词：调制器直接数字频率合成
