索继东
- 作品数：178 被引量：209H指数：9
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 长岛船舶交通管理系统
- ＜正＞山东省长岛县位于我国黄、渤海交汇处,南依蓬莱,北邻辽东,西望京津,东连黄海,是我国重要海产品生产基地和捕捞、航运的主要通道,其中长山水道是我国北方重要水道之一。为了保护长山水道及周围海域的水产生产和船舶航运的安全,...
- 宋武政索继东刘玉民
- 文献传递
- 一种基于FCM的微多普勒雷达中频信号检测处理方法
- 2011年
- 在时域信号中引入FCM算法,以区分运动目标的多普勒频移特性。利用多普勒特性对雷达中频信号进行了模拟研究,并使用FCM算法在一个雷达扫描周期可确定两个聚类中心,分别对应两个静止和运动的目标信号;对多个雷达扫描周期的多个聚类中心点,采用算术平均值滤波的方法构造中心函数C,通过门限判决的方法判定目标,并计算目标的检测概率。该算法简单、易于实现、计算量小,且有良好的目标检测概率。
- 苏晓宏索继东柳晓鸣王英春
- 关键词：目标检测微多普勒模糊C均值聚类
- 一种基于三轴云台的视频稳像方法
- 本发明涉及一种基于三轴云台的视频稳像方法，分为姿态信息采集部分和控制部分。姿态信息采集部分使用基于步进电机的三轴云台作为稳像平台，惯性传感器作为姿态信息获取元件，将惯性传感器中的加速度计和陀螺仪采集到的姿态数据进行融合，...
- 柳晓鸣林伟荣杜莎莎索继东姚婷婷李博文赵可欣
- 一种海事岸基雷达图像传输系统
- 本实用新型公开了一种海事岸基雷达图像传输系统，所述的系统包括雷达图像采集服务器、GPRS无线通信模块、雷达图像网络服务器；雷达图像采集服务器实现雷达图像的采集与压缩编码；GPRS无线通信模块接收雷达图像网络服务器发出的图...
- 陈晓楠索继东柳晓鸣宋利民
- 文献传递
- 基于静态掩膜图的雷达动目标检测
- 2014年
- 脉内恒载频非相参雷达因其结构简单、性价比高而在船舶导航雷达中占主要地位,但以其常规的杂波处理措施,在存在诸如地面杂波干扰、水上大型建筑物反射干扰等情况下,目标检测能力有限。文中在不依赖多普勒信息的情况下,提出一种基于静态目标掩膜图的动目标检测处理方法,提高了内河强杂波水域的目标检测能力,并可以将船用雷达应用到某些陆域动目标的监测中。该方法在内河和陆域动目标监测的工程实践中已获得了实际成效。
- 柳毅索继东苏晓宏
- 关键词：动目标检测杂波图杂波抑制
- 基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究
- 2024年
- 在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪(IMM-EKF)方法,适用于毫米波雷达对行人进行轨迹跟踪。首先,在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的基础上重构状态预测协方差矩阵,来补偿EKF非线性化过程中引入的误差;然后将改进的EKF作为交互式多模型算法(IMM)中的滤波器,根据行人运动特性选择匀速模型和协调转弯模型作为跟踪模型,利用所提出的IMM-EKF算法进行轨迹跟踪。实验结果表明,所提出的滤波算法较典型的EKF和改进的EKF算法,在跟踪滤波精度方面均有所提升,同时具备更优的跟踪鲁棒性。
- 陈晓楠张子阔索继东罗超发杜振邦
- 关键词：扩展卡尔曼滤波交互式多模型毫米波雷达辅助驾驶
- 烟大火车轮渡AIS船舶监测可行性的实验研究
- 为了保障烟大火车轮渡船舶航行安全,需要保证旅顺老铁山雷达站和烟台北岛雷达站对船舶的全程监测,AIS的功能能够满足这一要求,文中给出了AIS船舶监测的实验测试结果,并对实验结果进行了分析.
- 柳晓鸣索继东王英春刘明曹铭志刘畅
- 关键词：航行安全船舶监测船舶自动识别系统轮渡
- 文献传递
- 航海电子技术与航海电子教育
- 索继东柳晓鸣
- 关键词：高等教育电子技术应用
- 多卜勒杂波处理方法在海面监视雷达杂波处理中的应用
- 本文利用多卜勒杂波处理方法对海面监视雷达杂波处理系统进行补充,以求达到最佳滤波效果。讨论了多卜勒杂波处理方法在海面监视雷达中的应用,并且对这种方法进行了评估。
- 秦勤李春红索继东
- 关键词：检波海杂波
- 文献传递
- 一种大规模点云局部区域特征编码方法
- 一种大规模点云局部区域特征编码方法，属于大规模点云语义分割领域，包括以下步骤：获取大规模点云数据；对点云数据中每个点进行特征的拼接，利用K‑D树模型以及K最近邻算法找寻每个点欧式空间中最近的K个邻域点；为每一个中心点进行...
- 索继东姚苏龙裴慧芳
