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王收军

作品数:174 被引量:332H指数:9
供职机构:天津理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

文献类型

  • 102篇期刊文章
  • 67篇专利
  • 5篇会议论文

领域

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  • 47篇自动化与计算...
  • 18篇交通运输工程
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  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇理学

主题

  • 21篇造波机
  • 18篇机器人
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  • 14篇伺服
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  • 10篇有限元
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  • 9篇重载
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  • 6篇亥姆霍兹线圈

机构

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  • 1篇山东科技大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇佳木斯大学
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  • 1篇天津科技大学
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作者

  • 174篇王收军
  • 22篇向红标
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  • 7篇杨玉维
  • 7篇杨超
  • 7篇李彬

传媒

  • 17篇天津理工大学...
  • 14篇制造业自动化
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  • 6篇水道港口
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  • 4篇机械设计
  • 3篇光学精密工程
  • 3篇机械设计与制...
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  • 2篇2014全国...
  • 1篇机械传动
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  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇河海大学学报...

年份

  • 2篇2025
  • 8篇2024
  • 18篇2023
  • 15篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 16篇2018
  • 17篇2017
  • 16篇2016
  • 11篇2015
  • 11篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2005
174 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种具有回转提升机构的水槽拖曳系统
一种具有回转提升机构的水槽拖曳系统。其包括试验对象、轨道、拖曳平台、卸装台、滑轨、滑块、车轮、滑块驱动电机、车轮驱动电机和回转提升机构;本发明效果:结构更加简单,利用回转提升机构可满足试验对象沿水槽长、宽及深方向任意移动...
王收军白宪进刘楠魏仁哲李琛璋李照星
一种移动式港池造波机
本发明涉及一种移动式港池造波机,包括机架、机体、推波板、推波板驱动机构以及移动装置,机架为一矩形立方体框架结构,在机架上端中部固装有机体,机体横向一侧的机架内驱动安装有推波板,机体内安装有用于驱动推波板移动的推波板驱动机...
刘楠王收军陈汉宝刘海源张慈珩高峰陈松贵魏仁哲宋荣生
文献传递
波高传感器标定系统被引量:2
2009年
波高传感器是港口工程研究与实验中必备的元器件,其静、动态性能的好坏直接影响港口工程物模实验的效果,本文介绍了一种波高传感器静、动态性能标定系统,由计算机控制交流伺服电机,通过滚珠丝杠及直线导轨传动系统驱动波高传感器实现精确运动,将其运动信号和波高传感器采集的信号进行比较分析得到波高传感器的静态和动态性能。
祖洪彬王收军李俊义赵平
关键词:伺服控制
围油栏水动力特性大比尺物理模型试验研究被引量:3
2019年
针对围油栏水动力特性的问题,进行了模型比尺为1:1的规则波、水流与围油栏相互作用的大比尺水槽物理模型试验。利用拉力传感器和Polhemus电磁式位置跟踪系统,对围油栏的受力和不同浮子的运动响应进行了测量,研究了不同环境因素(周期、波高、流速)对围油栏水动力特性的影响。试验结果表明,在波流组合的情况下,围油栏的受力情况对水流流速最为敏感,波高其次,波浪周期对其影响最小。围油栏不同位置的浮子水平运动特征不同,但各个浮子的运动响应幅值均对波高较为敏感,基本同波高成线性关系。同时,水流抑制了各个浮子的水平运动,但使其升沉运动更为剧烈。
黄传朋王晨阳金瑞佳金瑞佳陈松贵
关键词:围油栏波浪力
基于人工智能的单坡式防波堤越浪量评估方法研究与应用被引量:8
2019年
文章针对单坡式防波堤越浪量的问题,在欧洲CLASH项目数据库的基础上,以影响单坡式防波堤越浪量的十个主要因素为输入参数,平均越浪量为输出结果,基于集成学习的平均法组合策略,建立了单坡式防波堤越浪量的综合预测模型。最后,利用数据库自身的实验记录和交通运输部天津水运工程科学研究所的实验结果进行验证分析。验证结果表明,人工智能的预测结果和实验结果具有很强的相关性,相关系数在0.85以上,误差范围在5倍之内。此外,防波堤结构的复杂性和训练集数据的可靠性,会影响人工智能的预测精确度。
刘诗学王收军陈松贵栾英妮刘路彭程
关键词:越浪量人工智能
一种基于红外成像的波浪测量装置
本实用新型提供了一种基于红外成像的波浪测量装置,包括数据处理器、图像采集器、红外摄像机及自发热标尺;自发热标尺垂直设置于测量位,红外摄像机的摄像范围涵盖全部自发热标尺区域,图像采集器将红外摄像机反馈的数据传递给数据处理器...
陈松贵张二林崔跃陈汉宝王依娜彭程王收军陈广来
文献传递
基于VC6.0和FORTRAN语言的造波机控制软件的研究与开发被引量:2
2008年
文章介绍了基于VC++6.0和FORTRAN语言混合编程的造波机控制软件的研究与开发。用VC++6.0调用FORTRAN编译生成的动态链接库的方法实现了VC和FORTRAN语言的混合编程。使用Windows的Wlnlo库实现了控制软件和造波机伺服系统间的通信。使用Windows XP环境下的高精度定时的方法满足了造波系统对控制软件定时精度的要求。
张瑞波王收军朱国良
关键词:VC++6.0FORTRAN混合编程
基于MEMS加速度计的波高测量装置被引量:7
2019年
利用加速度计浮标对海洋特定的参数波高进行监测。加速度计浮标运用三轴加速度计、陀螺仪、强磁场计以及电磁罗盘模块作为核心电路,利用惯性导航原理,采用四元素法进行坐标转换,并用低通滤波算法对采集信号进行处理,将滤波后的信号值进行二次积分可获取轴向位移,其中Z向位移用来计算波高,同时运用倾角测量原理计算上跨零点处浮标与水平面倾角,并用电子罗盘进行校正,以此来判断波向的方法。使用该波高测量装置对一系列波浪进行测量,并与电容波高传感器进行对比,实验结果表明:运用加速度计浮标测得竖直方向位移曲线,与电容式波高传感器实测曲线相比一致性较好,针对测量结果进行对比发现频域内分析方法误差更小。因此基于陀螺仪和加速度计的波浪观测装置能够满足波浪实验测量需求。
刘路王收军陈松贵金瑞佳
关键词:加速度计频域倾角测量
水下美键探测装备计量溯源方法及标准装置研究与应用
2022年
水下探测设备行之有效的计量溯源方法、标准规范和检定装置是保障海上应急搜救、智能安全航运、海洋调查、水文监测等工程质量与安全的必要先决条件,是我国开展海洋科学研究和海洋资源开发的战略需求。然而,水下计量校准影响因素众多、环境复杂、标准建设成本与难度高,成为制约涉水计量发展的主要瓶颈。国内外虽然对水下探测装备的计量校准已开展了部分研究。
曹玉芬阳凡林柳义成阳凡林李绍辉柳义成高术仙张安民
关键词:计量校准海洋资源开发海洋科学研究水下探测海洋调查水文监测
多功能组合式生物反应器控制系统的设计
软骨组织的结构-功能和力学环境有直接关系,力学环境对细胞的形态功能、基因表达、信号传递、生长、增殖、凋亡等都有十分重要的影响,因此目前软骨组织机理规律等研究多采用生物反应器来实现。目前软组织生物反应器控制精度、稳定性、可...
向红标王收军张春秋赵新华李醒飞
关键词:生物反应器直线电机LUGRE模型稳态误差
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