沈智鹏
- 作品数：83 被引量：298H指数：10
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信语言文字更多>>
- 船舶运动分布式虚拟仿真中群组通信的研究
- 2007年
- 船舶主动力装置的调速和控制与船舶运动密切相关,因此应综合考虑搡舵和主机这两方面的控制问题,才有利于取得船舶运动控制的优化效果,现提出并实现一种基于船舶航向与主动力装置综合智能控制的船舶运动分布式虚拟仿真系统。为实现仿真系统中的多点通信要求,在分析DCOM相关技术基础上,提出了一种基于DCOM的群组通信模型,并对此通信模型中调度器的设计进行研究,采用一种动态和静态调度相结合的集中式负载平衡解决方案。
- 沈智鹏张宁殷福亮郭晨
- 关键词：船舶运动DCOM群组通信
- 混合智能控制技术在船舶电站励磁控制中的应用被引量：5
- 2003年
- 将混合智能控制技术应用于船舶电站同步发电机励磁控制 ,通过一种结合自组织学习和BP学习的混合学习算法 ,学习并调整控制器参数和结构 ,该算法比通常的BP算法收敛性好 ,速度快。仿真结果表明 。
- 沈智鹏郭晨孙才勤
- 关键词：船舶舰船工程混合智能控制励磁控制自组织学习
- 船舶自动舵测试仿真系统的研究
- 2014年
- 结合实际自动舵,建立船舶运动数学模型并设计模拟液压舵机的舵角产生机构,利用混合仿真思想,研制一套船舶自动舵测试仿真系统.该系统可实现自动舵及船舶模型各项数据的输出,并可对自动舵进行评价与测试.
- 姜仲昊沈智鹏郭晨王国峰刘海燕
- 关键词：船舶自动操舵仪混合仿真数学模型
- 大型集装箱船舶分油机仿真系统被引量：1
- 2014年
- 为更有效地帮助学员掌握分油机系统的操作方法,以中远集团PACIFIC万箱集装箱船的分油机系统为仿真对象,利用计算机仿真技术构建船舶燃油、主机滑油和副机滑油分油机系统的仿真场景,再现实际船舶分油机结构真实的工作过程,模拟分油机故障、报警的现象,实现分油机系统的软件设计和控制单元EPC50的时序控制。系统操作与测试结果表明,该系统能够全面反映分油机系统的各种工况,逼真地再现实际动态过程,达到实际训练的效果,且运行安全可靠。
- 王诗文沈智鹏张宁郭晨王国峰
- 关键词：船舶工程船舶分油机仿真系统软件设计时序控制
- 一种高分辨率VGA－TV视频转换器
- 本发明公开了一种高分辨率VGA－TV视频转换器，该转换器主要由外部存储器、VGA输入接口、VGA输出接口、AVR微处理器、按钮、视频处理器、复合视频输出接口、S－Video视频输出接口、I<Sup>2</Sup>C接口和...
- 沈智鹏张宁
- 文献传递
- 一种船舶燃油分油机操作实训仿真系统
- 本发明公开了一种船舶燃油分油机操作实训仿真系统，包括燃油管路仿真系统、分油机仿真系统、过程仿真支撑平台和燃油分油机控制箱，所述的燃油管路仿真系统和分油机仿真系统均以二维图片的形式分别剖析燃油管路系统和分油机系统的详细结构...
- 沈智鹏王诗文张宁郭晨
- 文献传递
- 基于DSC和MLP的欠驱动船舶自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：14
- 2018年
- 针对存在船舶动态不确定和外界干扰的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种基于动态面控制(dynamic surface control,DSC)和最小学习参数法(minimal learning parameter,MLP)的自适应滑模控制方法。在控制律的设计过程中,为实现位置跟踪误差的收敛,利用反步法设计船舶前向速度和横漂速度的虚拟控制律镇定轨迹跟踪误差;引入DSC技术,用于消除反步法对虚拟控制求导引起的"微分爆炸"问题;另外,采用MLP技术,以单参数在线学习代替所有权值在线学习,减少控制器的计算量,避免出现"维数灾难"问题,并结合带有"σ-修正"的自适应律,防止参数漂移,易于工程的实现。稳定性分析证明了所设计控制律可以保证轨迹跟踪船舶闭环系统中轨迹跟踪误差信号一致最终有界,仿真结果验证了所设计控制器的有效性。
- 沈智鹏王茹
- 关键词：欠驱动船舶
- 一种基于WiFi的智能插座设计与实现
- 为了实现家电的智能化,本文设计一种新型的智能插座,该智能插座由AVR单片机主控模块、WiFi模块、继电器控制模块、变压器模块、保护电路等组成。通过远程服务器,WiFi环境下使智能插座与手机连接,通过手机"智能插...
- 刘继中沈智鹏
- 关键词：智能插座WIFIAVR单片机
- 欠驱动水面船舶运动控制研究综述被引量：75
- 2009年
- 针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望.
- 郭晨汪洋孙富春沈智鹏
- 关键词：欠驱动运动控制水面船舶编队
- 一种基于APP终端监控的自主避障帆船机器人系统
- 本发明公开了一种基于APP终端监控的自主避障帆船机器人系统，包括船上设备和岸上设备。所述的船上设备包括船体、帆、桅杆、舵机、收索机、风速传感器、风向传感器、GPS与姿态传感器、双目摄像头、中央处理器、Arduino副控制...
- 沈智鹏苏鑫徐艺珍年润达张宁
- 文献传递
