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朱锋
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
朱建
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
窦培林
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
丁远平
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
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朱建
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1篇
2012
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基于系统辨识的复合三体船回转模式运动分析
被引量:1
2012年
通过对复合三体船模回转模式运动试验,获得了回转运动数据,并将损失函数的优化过程作为辨识准则,对数据进行分析处理。针对复合三体船回转运动特性建立了回转运动的数学模型,确立了辨识的目标函数;运用遗传算法编制的VB程序对数学模型中的变量进行辨识,并预报了角速度值。对辨识结果和实验值进行了误差分析,得到了理想的预报结果,验证了该套数学模型及辨识程序的可行性。辨识结果亦可用于与船模大小相同的三体无人艇。
丁远平
窦培林
朱锋
朱建
关键词:
系统辨识
遗传算法
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