唐成凯
- 作品数：100 被引量：105H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- WCDMA上行码片级协处理DSP软件系统代码优化
- 2006年
- 文中介绍了W CDM A上行码片级协处理DSP软件系统的构成,接着对该软件系统代码优化的问题进行了分析,然后提出了几种有效的代码优化方法,最后描述了对利用上行DPCCH导频进行信干比估计函数进行单元优化的过程,并给出了仿真环境下该函数代码优化的测量结果。
- 张怡穆擎炜唐成凯
- 关键词：DSP代码优化
- 惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法
- 本发明提出一种惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法：利用三个时刻单星给出的伪距、以及第一时刻高度计输出建立定位方程，利用惯导系统得到第二、三时刻与第一时刻定位目标在地心地固坐标系中的坐标变化量，将变化量代入定位方程中通...
- 岳哲廉保旺唐成凯张怡郝军芳
- 文献传递
- 基于异常检测的MLS无源测向定位方法
- 本发明提出一种基于异常检测的MLS无源测向定位方法，通过引入异常检测函数，可以有效的检测出异常的无线电测向结果，进而为修正提供依据，通过修正函数将异常点修正到正常范围内，以此减小对定位结果的影响。本发明通过对异常点的处理...
- 张怡梁亚辉唐成凯廉保旺吴建民
- 文献传递
- 基于联邦卡尔曼滤波器的信息分配因子的研究被引量：7
- 2009年
- 介绍了联邦卡尔曼滤波器的基本原理和算法,对信息分配因子在联邦卡尔曼滤波器中的作用进行了研究。针对不同取值的信息分配因子对联邦卡尔曼滤波器状态估计精度的影响,通过对联邦卡尔曼滤波算法推导,从理论上证明了信息分配因子的不同取值不会改变主滤波器的状态估计精度,只能改善子滤波器的状态估计精度。运用MATLAB仿真平台进行了仿真验证。仿真结果表明,信息分配因子的改变仅对子滤波器状态估计精度的改善有一定的作用。
- 张怡蔡毅唐成凯
- 基于基扩展模型的双扩展水声信道多普勒分集通信方法
- 本发明提出一种基于基扩展模型的双扩展水声信道多普勒分集通信方法，该方法在发射端采用补零后缀重复码，在接收端采用基消除算法，将时变双扩展衰落信道分解为时不变频率选择性衰落子信道集合。而后，通过多通道判决反馈均衡器来收集多普...
- 张玲玲韩晶张群飞唐成凯
- 文献传递
- 一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法
- 本发明提出一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法，包括低轨卫星B值计算和低轨卫星B值阈值计算两个部分。低轨卫星B值计算过程主要完成所有地面接收机对接收到的低轨卫星伪距校正量的处理计算，得到低轨卫星对应各地面接收机的B...
- 廉保旺唐成凯卢虎梁宸宇张怡
- 文献传递
- 一种基于信息概率的融合定位方法
- 本发明提出一种基于信息概率的融合定位方法，该方法通过推导出两个概率密度函数融合之后新概率密度函数的参数解析式，之后通过递推方法推导出多个源融合的参数解析式，利用该融合后的参数解析式计算获取融合导航定位信息。本发明相对于传...
- 张怡宋哲唐成凯张玲玲程泽宇于阳
- 基于矩阵K-L散度的多源导航信息融合方法
- 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法，首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算，得到各自的定位坐标结果；其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果，得到各个导航子系统定位误差的概率统计...
- 唐成凯柳俊陈沛林张怡张玲玲吕行
- 文献传递
- GPS空时自适应滤波矩阵重构抗干扰算法被引量：1
- 2016年
- 小快拍数、干扰移动及天线平台震动引起协方差矩阵估计误差增加,导致现有的全球定位系统(global positioning system,GPS)空时自适应滤波抗干扰算法的性能急剧下降,为此提出了一种基于矩阵重构的GPS空时自适应滤波抗干扰算法.该算法利用Capon空间谱估计方法重构干扰加噪声协方差矩阵,并对矩阵进行时域平滑得到空时滤波权值.仿真结果表明,该算法在多干扰、低信噪比、小快拍数情况下降低了阵列误差的影响,提高了阵列天线输出信干噪比,与对角加载算法和矩阵锐化算法相比提升5 dB左右.
- 杨琼张怡唐成凯何伟
- 关键词：全球定位系统抗干扰天线阵列
- 基于视觉惯性信息融合的三维软件稳像方法
- 本发明提出一种基于视觉惯性信息融合的三维软件稳像方法。第一步，进行相机及视觉惯性传感器标定，获取单目相机的畸变参数及内参矩阵，并标定IMU误差参数用于获取后续紧耦合联合优化的IMU误差模型；第二步，进行单目视觉初始化，获...
- 唐成凯李冠林张怡张玲玲王晨程卓
- 文献传递
