吴惠彬 作品数:50 被引量:120 H指数:8 供职机构: 北京理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 北京市重点学科建设基金 更多>> 相关领域: 理学 航空宇航科学技术 生物学 化学工程 更多>>
力学系统稳定性的动力学控制 众所周知,力学系统的运动依赖于作用力和所施加的约束。因此,可用力来控制运动,亦可用约束来控制运动。前者称为动力学控制,后者称为运动学控制。有关运动学控制已有一些结果,如文献[1-5]。本文研究完整力学系统和非完整力学系统... 梅凤翔 吴惠彬文献传递 有多余坐标完整系统的自由运动 被引量:2 2016年 对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力,故为研究完整力学系统的约束力,需采用有多余坐标的带乘子的Lagrange方程或第一类Lagrange方程.一些动力学问题要求约束力不能为零,而另一些问题要求约束力很小.如果约束力为零,则称为系统的自由运动问题.本文提出并研究了有多余坐标完整系统的自由运动问题.为研究系统的自由运动,首先,由d’Alembert--Lagrange原理,利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由多余坐标完整系统的运动方程和约束方程建立乘子满足的代数方程并得到约束力的表达式;最后,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.这些条件的个数等于约束方程的个数,它们依赖于系统的动能、广义力和约束方程,给出其中任意两个条件,均可以得到实现自由运动时对另一个条件的限制.即当给定动能和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时广义力之间的关系.当给定动能和广义力,这些条件会给出实现自由运动时对约束方程的限制.当给定广义力和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时对动能的限制.文末,举例并说明方法和结果的应用. 陈菊 吴惠彬 梅凤翔关键词:约束力 约束系统动力学的研究进展 2000年 综述约束系统动力学的研究进展 ,包括经典分析力学的理论与应用 ,近代分析力学的发展 ,以及 Birkhoff系统动力学的出现 。 梅凤翔 吴惠彬 张永发关键词:分析力学 BIRKHOFF系统 动力学 广义Birkhoff系统的势积分方法 被引量:1 2011年 研究广义Birkhoff系统的积分问题.利用势积分方法,广义Birkhoff方程的积分问题可以转化为寻找一个偏微分方程的完全积分.举例说明该方法的应用. 王怀友 吴惠彬 梅凤翔关键词:广义BIRKHOFF系统 积分 广义Birkhoff系统的梯度表示 被引量:28 2012年 研究广义 Birkhoff 系统的梯度表示. 给出广义 Birkhoff 系统可成为梯度系统的条件. 利用梯度系统的性质来研究广义 Birkhoff 系统的稳定性. 举例说明结果的应用. 梅凤翔 吴惠彬关键词:广义BIRKHOFF系统 稳定性 On the Motion of Controllable Mechanical Systems Having Variable Mass 被引量:2 1994年 The differential equations of motion of a comtlaint system with parameters and variable mass, of a system with variable mass and servo constraints and those for the control problem on the forced motion of constraint systems with variable mass are given respectively. Finally, an example is presented. 朱海平 吴惠彬 梅凤翔Nielsen方程的两类广义梯度表示 被引量:7 2016年 提出两类广义梯度系统,并研究其性质。给出Nielsen方程成为广义梯度系统的条件。利用广义梯度系统的性质,研究Nielsen方程解的稳定性。举例说明结果的应用。 梅凤翔 吴惠彬 李彦敏关键词:NIELSEN方程 稳定性 非完整非保守系统Hamilton原理的几何描述 被引量:1 1993年 吴惠彬 梅凤翔关键词:分析力学 非完整系统 哈密顿原理 全文增补中 Birkhoff系统的几何理论 吴惠彬关键词:BIRKHOFF系统 分析力学 事件空间中完整力学系统的梯度表示 被引量:7 2015年 本文研究事件空间中完整力学系统的梯度表示和分数维梯度表示,建立系统的微分方程并将其表示为一阶形式,给出系统成为梯度系统的条件以及成为分数维梯度系统的条件.最后,举例说明结果的应用. 吴惠彬 梅凤翔