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吴小平

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇预测控制
  • 2篇时延
  • 2篇时延补偿
  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇广义预测控制
  • 2篇测控
  • 1篇预测控制算法
  • 1篇工具箱
  • 1篇广义预测控制...
  • 1篇TRUETI...
  • 1篇GPC
  • 1篇GPC算法

机构

  • 2篇武汉科技大学

作者

  • 2篇吴小平
  • 1篇赵季
  • 1篇吴怀宇

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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基于时延补偿和广义预测控制算法的网络控制系统研究
网络控制系统是现代控制系统发展的一个新阶段，是当今控制理论界研究的热点，研究它具有重要的意义。本文在引出了网络控制系统概念的基础上，简要回顾了网络控制系统的发展和研究现状，介绍了网络控制系统的一般特性和介质通讯协议，并举...
吴小平
关键词：网络控制系统广义预测控制时延补偿TRUETIME工具箱
文献传递
基于GPC算法的网络控制系统研究被引量：3
2008年
针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。
赵季吴怀宇吴小平
关键词：网络控制系统广义预测控制时延补偿GPC
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