刘逸思
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金北京市大学生科学研究与创业行动计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 球形果蔬采摘末端执行器
- 本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
- 路敦民向敏刘逸思张文栋王秀丽
- 一种通用柔性末端执行器设计和分析被引量：3
- 2014年
- 设计了一种用于水果采摘机器人的通用柔性末端执行器,该末端执行器采用电机带动丝杠螺母机构,驱动平行四边形连杆机构实现动作。通过调整定位螺母改变左右手指相对方向可以分别实现对球状物体和圆柱状物体的抓取动作。为了保护某些表皮娇嫩的水果,该末端执行器增加了柔性抓取功能,并且抓取刚度可以调节。最后对末端执行器进行运动学和力学分析,并用MATLAB进行了仿真分析。
- 李伟路敦民刘逸思李宁
- 关键词：末端执行器采摘机器人运动学MATLAB仿真
- 基于PMAC和触摸屏的码垛机器人控制系统设计与实现
- 随着物流行业的逐渐兴起,人们对货物的码放作业提出了更高的要求,利用工业机器人进行货物运输码放,极大程度上提高了货物运输的效率,同时降低了对人工劳动力的依赖。本文以六自由度的空间结构机器人系统为研究基础,将触摸屏作为码垛机...
- 刘逸思
- 关键词：码垛机器人控制系统触摸屏PMAC
- 文献传递
- 球形果蔬采摘末端执行器
- 本发明提出了一种用于球形果蔬采摘的末端执行器，属于采摘机器人技术领域。本发明由机架、驱动传动机构、导套机构、切断机构、抓取机构组成。机架由上机座、下机座、机座侧板组成。驱动传动机构由电机、联轴器、传动轴、上套筒、下套筒、...
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- 文献传递
