郭晓宁
- 作品数：69 被引量：170H指数：8
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅资助项目福建省科技三项基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 冲压机的废料收集装置及收集方法
- 本发明涉及一种冲压机的废料收集装置及收集方法，包括底座、放置在底座上的收集盒，底座上安装有限制收集盒位移的限位件及驱动收集盒横向移动的侧推机构；底座上表面均布的安装有若干滚珠，收集盒放置在滚珠上；限位件包括设置在收集盒四...
- 郭晓宁曾家豪
- 基于SolidWorks的空间连杆机构实体运动分析软件的开发被引量：8
- 2003年
- 研究了在三维机械设计系统 Solid Works平台上进行空间连杆机构运动仿真的方法。基于 Solid Works平台、以 Solid Works API为应用程序接口 ,通过将提取的机构装配体的配合特征转换为机构拓扑信息 ,从零件的几何信息自动生成机构结构参数 ,利用面向对象的 VC+ +语言实现了空间机构三维实体的运动仿真。
- 郭晓宁褚金奎杨轩
- 关键词：SOLIDWORKSAPI运动仿真
- 一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构
- 本发明公开了一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构，由动平台、静平台以及联接动平台和静平台的第一条运动支链、第二条运动支链和第三条运动支链组成，其特征在于：所述第一条运动支链用以驱动动平台三维转动的一个方向运动，所述...
- 郭晓宁高林芳
- 一种适用于多类型紧固件的排列计数装置
- 本实用新型涉及一种适用于多类型紧固件的排列计数装置，包括料仓，所述料仓的其中一侧部设置有敞口，所述敞口上设置有料仓侧板，所述料仓侧板与敞口之间围成上料槽，所述上料槽的槽道经料仓内部扇轮的搅拌叶外端嵌入进行旋转扰动，所述上...
- 郭晓宁张鎔王海涛
- Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的结式消元法识别被引量：6
- 2010年
- 提出了一种基于结式消元的Stephenson-Ⅲ型六杆机构死点位置识别的新方法。Stephenson-Ⅲ六杆机构输入-输出方程的重根和机构的死点与双点位置是一一对应的。将Stephenson-Ⅲ六杆机构看作由一个四杆链和一个五杆链组成,首先分别建立这两个运动链的闭环矢量方程,然后利用消元法和正切半角替换推导出机构的输入-输出多项式方程和关于机构双点的一元六次方程;基于Sylvester结式定理求得机构输入-输出方程的重根和双点方程的实数根;从输入-输出方程的重根中删除机构的双点位置即得到机构的死点位置构型。
- 邹炎火郭晓宁
- 关键词：死点
- 机械装配模型中齿轮副的自动识别
- 2006年
- 探讨了从CAD装配模型中识别齿轮副的自动识别算法.在对齿轮特征进行深入研究的基础上,首先提出了将三维实体零件特征的识别转化为齿轮面的二维识别的思想;然后给出了通过判断一个零件的面的特征、面上环的特征、环上的公共边端点的凸凹性等拓扑元素的特征来识别零件是否齿轮的方法.该算法不受装配语义的影响,对于CAD/CAE的无缝集成具有重要的意义.
- 郭晓宁
- 关键词：齿轮副凹点凸点自动识别
- 一种三转动并联机构的运动学及解耦性分析与仿真
- 2016年
- 对一种支链含等速万向节的RRR-PaRRS-RHJ型三转动并联机构的运动学及其解耦特性进行分析.首先,对机构进行运动特性分析和自由度计算.然后,通过构件间的几何关系对机构进行运动学分析,给出机构位置正、逆解析解,推导出机构在定坐标系和动坐标系下的速度雅克比矩阵,根据雅可比矩阵分析此机构在不同坐标系下表现的不同耦合性.最后,运用ADAMS软件进行运动学仿真,验证了理论分析的正确性.
- 郭晓宁张晓东姚立纲
- 关键词：ADAMS仿真
- 带有移动副的平面单输入-双杆组连杆机构回路自动识别方法
- 2006年
- 将具有j个环路的平面单输入-双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成,则此机构的回路情况由组成它的子机构的回路情况、双杆组的构形以及双杆组与子机构运动的相互作用决定.基于此思想,在全面分析了所有类型双杆组的构形及装配条件的基础上,与型转化法机构结构分解路线的自动生成相结合,实现了平面SIDM回路识别的系统化与自动化;为计算机辅助机构综合提供了理论基础和技术方法.
- 郭晓宁刘军营
- 关键词：平面连杆回路自动识别
- 基于ADAMS的液压挖掘机机械系统参数化模型被引量：13
- 2008年
- 研究利用ADAMS建立挖掘机工作装置机构系统参数化模型的方法.利用ADAMS/View提供的参数化功能,将运动连接铰点设定为关键点,通过参数化点坐标,实现了挖掘机虚拟样机工作装置的尺寸参数化驱动和运动约束的参数化;建立了具有各种运动约束关系的虚拟机构参数化模型.为虚拟样机的优化及分析提供模型.
- 郭晓宁
- 关键词：液压挖掘机ADAMS机械系统
- 基于ADAMS的挖掘机虚拟样机模型的建立被引量：10
- 2012年
- 研究在ADAMS中建立液压挖掘机工作装置机械系统三维参数化实体模型的方法.深入分析挖掘机各部件模型的结构特点,以其主控参数为设计变量,利用ADAMS二次开发功能在ADAMS中建立挖掘机工作装置部件的三维参数化实体模型.在ADAMS/View中开发一个液压挖掘机结构设计专用模块,将上述建模过程自动化,定制用户化设计界面,方便用户对模型参数进行修改.
- 郭晓宁曾彬彬
- 关键词：挖掘机虚拟样机ADAMS二次开发
