郑宏宇
- 作品数：434 被引量：482H指数：13
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种适用于自动驾驶汽车的交叉路口车辆通行管理系统
- 本发明公开了一种适用于自动驾驶汽车的交叉路口车辆通行管理系统，针对无人类驾驶员驾驶的自动驾驶车辆，提出一种管理自动驾驶车辆通行顺序的交叉路口车辆通行管理系统；该系统包括乘客评估模块、车辆风险评估模块、交叉路口评估模块和车...
- 郑宏宇陈超宁
- 一种重型单车防溜车装置及其控制方法
- 本发明公开了一种重型单车防溜车装置，包括：齿条导向机构，其具有能够固定安装支撑弹簧及齿条的卡槽，弹簧一端与卡槽的一端固定连接，另一端及齿条的一端固定连接；在齿条导向机构一端固定连接电磁铁装置，齿条的另一端固定连接有永磁磁...
- 张不扬赵伟强刘超宗长富郑宏宇陈国迎何磊封冉高恪
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- 一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统
- 本发明公开了一种分布式电驱动智能汽车轨迹跟踪控制系统，包括信息获取模块、危险因子计算模块、权重参数计算模块、整车控制量计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取车辆状态参数、路面情况参数和目标轨迹；危险因子计算模块用于...
- 党利俊郑宏宇宗长富张毅陈承杰肖杰林樊明强
- 一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环性能测试试验台
- 本发明建立了一种适用于汽车C-EPS系统的硬件在环测试试验台。其包括斜面支撑台架、安装在所述台面上方的转向盘、C-EPS转向管柱总成、转向阻力模拟装置、自动转向电机、基于dSPACE实时仿真平台的测控系统、远程控制总电源...
- 陈国迎宗长富麦莉刘欢何磊郑宏宇黄潭顾兴剑
- 文献传递
- 一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统
- 本发明公开了一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统，包括车辆行驶信息检测单元、车辆侧翻危险指数计算单元、车辆防侧翻判断单元、车辆防侧翻执行单元。其中，车辆行驶信息检测单元用于获取车辆实时车速、车身侧倾角、侧向加速度、车轮垂...
- 韩嘉伟郑宏宇宗长富靳立强肖峰张旭
- 一种新型抬头显示仪
- 本实用新型涉及一种抬头显示仪，利用红外投影设备与红外上转换荧光粉将信息在风挡玻璃上显示的抬头显示仪。该新型抬头显示仪包括：微处理器(ECU)、多功能信息接收器、红外线投影与显示模块、选择模块。所述多功能信息接收器可以接收...
- 李振洋何磊郑宏宇陈国迎宗长富
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- 一种基于生理信息的安全驾驶系统
- 本发明公开了一种基于生理信息的安全驾驶系统，属于汽车安全控制领域；系统包含信息采集模块、语音模块、驾驶员信息管理模块、疲劳警示模块、分心警示模块、不良习惯监督模块、油门防呆模块、虹膜报警模块、和雨刮器自启模块；本发明旨在...
- 郑宏宇蒙万佳武建君张鹏程
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- 重型半挂车状态估计方法
- 本发明公开了一种能够估计包括牵引车及半挂车侧倾角、牵引车及半挂车质心侧偏角、牵引车及半挂车横摆角速度等重型半挂车运动重要状态参数，为重型半挂车电控系统提供准确的状态参数的系统和方法。该状态估计方法的步骤为：由车轮处的轮速...
- 宗长富王化吉麦莉赵伟强郑宏宇何磊张不扬聂枝根卜未琦赵汉卿
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- 基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制被引量：2
- 2015年
- 为了解决线控转向系统受传感器精度及信号噪声等因素影响引起的系统控制失稳问题,利用无源理论,从能量角度分析系统,设计了无源控制器,保证了线控转向系统的控制稳定性。以机械转向系统的无源性分析为基础,对线控转向系统进行无源性分析。确定线控转向系统易呈现有源状态的部分,针对该部分设计无源控制器,保证其无源性,完成系统的稳定性控制,并通过实车试验对方法的有效性进行验证,结果表明:利用无源理论设计的无源控制器能够保证线控转向系统控制的稳定性。
- 何磊马伯祥郑宏宇王祥
- 关键词：车辆工程线控转向稳定性控制
- 一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于多摄像头的车辆直角转弯控制系统，包括：第一CCD摄像头，其设置在车辆前部中心位置处；第二CCD摄像头和第三CCD摄像头，其分别设置在车辆一侧前后轮胎正上方车架上，其距离地面高度一致；第四CCD摄像头和...
- 赵伟强聂庆灿宗长富郑宏宇陈国迎何磊凌锦鹏丁显豪
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